[发明专利]基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列有效
| 申请号： | 201410451649.5 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104215363A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪延成;席凯伦;梅德庆;梁观浩;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 导电 橡胶 柔性 触滑觉 复合 传感 阵列 | ||
1. 一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：包括从下至上紧密贴合的底层的柔性电极层（4）、中间层和顶层的PDMS凸起层（1）；中间层包括导电橡胶阵列（2）与填充在导电橡胶阵列（2）周围的柔性填充物（3），导电橡胶阵列（2）是由导电橡胶单元（6）排列而成的阵列；导电橡胶单元（6）正下方的柔性电极层（4）上设有测试电极组（7），测试电极组（7）与导电橡胶单元（6）的阵列分布方式相同，导电橡胶单元（6）与柔性电极层（4）上的一组测试电极组（7）的边长相同；PDMS凸起层（1）上设有与每个导电橡胶单元（6）对应的3×3阵列式均匀分布的九个微型凸台结构（5），九个微型凸台结构（5）形成的阵列单元位于各自对应的导电橡胶单元（6）正上方。
2. 根据权利要求1所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的导电橡胶单元（6）为正方形导电橡胶片。
3. 根据权利要求1所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的导电橡胶阵列（2）通过常温固化的柔性填充物（3）粘结在一起形成。
4. 根据权利要求1所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的导电橡胶阵列（2）为2×2以上的阵列。
5. 根据权利要求1所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的柔性电极层（4）的测试电极组（7）呈2×2以上的阵列分布。
6. 根据权利要求1所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的测试电极组（7）的组数与导电橡胶阵列（2）的导电橡胶单元（6）个数相同。
7. 根据权利要求1～6任一所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的每组测试电极组（7）均为呈正方形形状的五电极结构，五电极结构由均匀分布在四角的四个直角三角形电极及其中心的正方形电极组成，处于中心的正方形电极作为公用电极；每行测试电极组（7）的所有正方形电极通过并行布线方式的引线串联连接后引出管脚，位于同一列上的测试电极组（7）中位置相同的直角三角形电极通过并行布线方式的引线串联连接后引出管脚，M行测试电极组（7）由正方形电极引出M个管脚，N列测试电极组（7）由直角三角形电极引出4N个管脚。
8. 根据权利要求1～6任一所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的导电橡胶阵列（2）采用日本INABA公司生产的Inastomer导电橡胶。
9. 根据权利要求1～6任一所述的一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：所述的柔性电极层（4）为双面柔性电路板，采用聚酰亚胺薄膜作为基材。
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