[发明专利]光伏双轴联动跟踪系统

权利要求书

1.一种光伏组件子系统双轴跟踪系统,其特征在于，包括：

若干个独立的光伏跟踪组件子系统，在第一方向上前后成纵列排列，每个光伏跟踪组件子系统均包括：

固定梁杭架结构(220)，其上正面设置有多个光伏面板安装位，背面两侧下方分别安装有用于牵引绳(308)的固定端，所述多个光伏面板安装位用于安装光伏面板；

两个固定支撑柱(6、7)，其上固定有第一方向轴(L)，所述固定梁杭架结构被活动连接在所述第一方向轴上并能绕第一方向轴进行倾斜转动；

牵引绳(308)，两端分别连接在所述固定梁杭架结构的背面两侧的固定端上；

第一方向转动轴(M)，所述牵引绳(308)多次缠绕在所述第一方向转动轴上；

引导轨(304)，安装在所述固定梁杭架结构的背面，与第二方向一致，所述牵引绳(308)被套入引导轨(304)内，所述第二方向在与所述第一方向在水平面上正交；

万向联轴器，设置在所述第一方向转动轴的两端，联接到前一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴以及后一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴，使得多个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴彼此相连接，其中，前后成纵列排列的第一个光伏跟踪组件子系统的第一方向转动轴通过万向联轴器连接到第一方向转动控制机构，所述第一方向转动控制机构控制所述第一方向转动轴的转动，并进而绞动所述牵引绳，由此拉动所述固定梁杭架结构绕着所述第一方向轴在第一方向上发生转动；

所述多个光伏面板安装位在所述固定梁杭架结构的正面成多行的并行排列，其中并行排列的多个光伏面板安装位均具有共用的第二方向转动轴(K1、K2、K3、K4、K5)，所有的第二方向转动轴均由第二方向转动轴控制杆(K)所活动连接，所述第二方向转动轴控制杆在第二方向上作水平方向的前后移动，并由此通过活动连接方式带动所有的第二方向转动轴在所述第二方向上发生转动，进而使得其上的光伏面板安装位在所述第二方向上发生转动；

其中，前后成纵列排列的中部一个光伏跟踪组件子系统的所述第二方向转动轴控制杆连接到第二方向转动控制机构。

2.如权利要求1所述的光伏组件子系统双轴跟踪系统,其特征在于，所述第一方向转动控制机构包括第一方向转动控制电机，所述第二方向转动控制机构包括第二方向转动控制电机，所述第一方向转动控制电机和所述第二方向转动控制电机以无线或有线的方式耦合到控制器，所述控制器基于太阳实时位置信息来控制所述第一方向转动控制电机和所述第二方向转动控制电机的转动，进而带动所述固定梁杭架结构在第一方向上的转动以及带动所述光伏面板安装位在所述第二方向上的转动。

3.如权利要求2所述的光伏组件子系统双轴跟踪系统,其特征在于，所述每一个光伏面板安装位的第二方向转动轴均固定连接有牵引杆(460)，所述牵引杆活动连接到所述第二方向转动轴控制杆，所述第二方向转动轴控制杆进一步通过旋转杆(490)而活动连接到第二方向控制电机，所述第二方向控制电机带动所述旋转杆转动，进而推动所述第二方向转动轴控制杆在第二方向上发生前后移动，进而由所述第二方向转动轴控制杆的前后移动拉动所述牵引杆，由此带动所述第二方向转动轴的转动，并由此带动所述光伏面板安装位在所述第二方向上的转动。

4.如权利要求3所述的光伏组件子系统双轴跟踪系统,其特征在于，所述固定梁杭架结构是框架型的扁平结构，所述固定梁杭架结构的中心线上设置有多组轴承结构，在安装时将所述第一方向轴穿过轴承结构，由此使得整个固定梁杭架结构可以绕所述第一方向轴进行灵活转动。

5.如权利要求4所述的光伏组件子系统双轴跟踪系统,其特征在于，所述两个固定支撑柱均包括：中央支撑柱(312)和水平向的底边横梁(314)，所述中央支撑柱进一步垂直架设在所述底边横梁(314)上。

6.如权利要求5所述的光伏组件子系统双轴跟踪系统,其特征在于，连接到第二方向转动控制机构的中部一个光伏跟踪组件子系统的所述固定梁杭架结构的任意一侧设置有托架结构(440)，所述第二方向转动控制结构通过螺栓被固定在所述托架结构上。