[发明专利]一种红枣联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种红枣联合收获机，尤其为一种小型红枣联合收获机级收获机理，属于农业收获机械。

背景技术

目前，我国果园收获主要靠人工手摘和借助云梯、采果刀等简单工具辅助采收。林果采收机械的研究在我国仍处于起步阶段，未见成熟先进的实用机具报道。目前，随着新疆特色林果，尤其是红枣等林果的规模化、产业化发展，依靠人工采收的方式已不能满足红枣等产业化生产的需要。

现有的技术中，新疆农垦科学院机械装备研究了4YS一24型红枣收获机的设计，主要依据机械振动的果实脱落原理，即由机械手(振动头)抓住树干，通过振动，摇落果实。其振动由偏心机构产生，传动方式为液压传动。塔里木大学机械电气化工程学院研究了气吸式红枣收获机，该机主要由吸管、风机、三通管道、分选管道、收集框、机架、集杂袋等组成。但是4YS一24不能对掉落在地上的红枣进行收集，气吸收红枣收获机，在理论上能对红枣进行很好的收集清选，但自动化程度低，需要人为操作复杂，不能一机同时完成采摘和收集作业。

发明内容

本发明提供一种红枣联合收获机，该收获机能够快速的将红枣采摘收获，提高收获效率，同时设有红枣的清选功能，能够很好的将土、轻质枝叶等杂物与红枣分离，整个过程属于半自动化收获。

为实现以上所述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种红枣联合收获机，包括行走机构、振动采摘装置、能源与动力装置、控制装置和收集装置，所述收集装置主要由风机、横截面为三角形的变截面风管、输枣管和进枣管、集枣箱构成；变截面风管一角端连接风机，其相对边连接固定于底盘顶部的集枣箱，变截面风管底部连接输枣管，输枣管与开口朝下的进枣管连接；风机的动力源为发电机连接汽油机，汽油机通过皮带传动动力。当风机工作时，会在中间端产生负压，从而进枣管端口同时产生负压，即将地面的枣吸入集枣箱。集枣箱内，在气流和重力的作用下，红枣和土会下沉，轻杂枝叶等物质会随气流进入尾部的杂质收集箱。所述的能源与动力装置由小型汽油机、发电机、铅酸蓄电池、各末端驱动电机、传动机构组成。小型汽油机输出动力通过皮带和带轮将动力分别传递给发电机和风机，发电机产生电能并入蓄电池，同时供给各驱动电机、振动器和控制装置使用。

进一步地，所述集枣箱后背侧具有数排排土孔，集枣箱顶部连接有杂物收集箱，杂物收集箱设置于与风机的相对侧。杂物收集箱后部开有排气槽，排气槽上设有百叶窗。集枣箱为抽拉式结构，外部设有抽拉的手柄。

所述的振动采摘装置包括三个自由度伸缩臂和安装于伸缩臂顶部的直线振动器，三个自由度伸缩臂包括旋转电机、推杆电机和伸缩臂，旋转电机固定于底盘上的电机座，旋转电机的主轴连接齿轮，齿轮啮合齿盘，推杆电机铰接的轴座和伸缩臂铰接的轴座均固定于齿盘顶面、随齿盘作定心旋转运动，推杆电机的推杆端铰接于伸缩臂，伸缩臂的上部连接直线振动器，直线振动器顶端连接“V”形振动板。

本发明涉及的一种红枣联合收获机，可以实现对红枣的采摘、收获和初步清选。与现有红枣收获机相比，功能更加完善，操作简单，效率高，损伤率低，收获工艺更符合农业生产。

附图说明

图1为本发明红枣联合收获机的三维结构图；

图2为本发明红枣联合收获机的主视图；

图3为本发明红枣联合收获机的后视图；

图4为本发明红枣联合收获机的右视图；

图5为本发明红枣联合收获机的仰视图；

图6为本发明红枣联合收获机的左视图；

图7为本发明红枣联合收获机的俯视图；

图8为本发明红枣联合收获机的控制器面板示意图；

附图标记：1.变截面风管，2.风机，3.皮带轮，4.皮带，5.风机座，6.车轮，7进枣管，8.汽油机座，9.汽油机，10.皮带，11.发电机，12.发电机座，13.蓄电池，14.拍图通道，15.电器控制箱，16.电机座，17.电机，18.小齿轮，19.轴座，20.齿盘，21. 伸缩臂轴座，22. 推杆电机，23.伸缩臂，24.直线振动器，25振动板，26.杂物收集箱，27.排土孔，28.手柄，29.集枣箱，30.输枣管，31.轴承座，32.涡轮减速电机，33.底盘。

具体实施方式