[发明专利]一种用于微注塑磁件的自动包装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于微注塑磁件自动下料、不合格品剔除以及合格品包装的系统，属于微注塑磁件包装技术领域。

背景技术

由于微注塑磁件上已经充磁，为了保证其磁性的大小不受外界因素的影响，因此在其下料及其包装的过程中应避免与金属器件有任何的接触，而且微注塑磁件之间也不能有任何表面的接触，但是微注塑磁件的端面之间可以有接触，因为其端面的接触不会影响其磁性的大小。所以在微注塑磁件下料及包装过程中存在比较大的困难。

目前对于此种带有磁性的微注塑磁件的磁性的检测完全是由人工一件一件完成的。由于完全是由人工操作完成的，因此操作人员在微注塑磁件检测结束之后直接放入盛放微注塑磁件的容器之中即可。因为下料及包装操作完全由人工完成，这样的方法效率非常低，加之操作过程中的一些人为的因素的影响，可能会对注塑件的表面产生一些划痕，影响微注塑磁件的完整度。而且由于操作人员在那只进行这一系列的动作，时间长了容易产生疲劳，而且长期的劳作对健康也会有一定的影响。

发明内容

本发明针对现有微注塑磁件下料及包装技术中存在的不足，提供一种结构简单，安全可靠，能够自动完成下料、不合格品剔除以及合格品包装的用于微注塑磁件的自动包装系统。

本发明的用于微注塑磁件的自动包装系统，采用如下技术方案：

该装置，包括下料输送机、不合格品下料机构、合格品下料机构、包装输送机和滑台；包装输送机平行排列在下料输送机一侧，下料输送机的另一侧设置有不合格品下料机构和合格品下料机构，下料输送机的传送带上设置有间隔的盛放微注塑磁件的凹槽，包装输送机的尾端设置有滑台。

不合格品下料机构采用剔除气缸。合格品下料机构采用包装气缸。

在包装输送机上放置包装容器，在滑台下方放置包装箱。已经被检测的微注塑磁件放置在下料输送机上，并随着下料输送机前移，当到达不合格品下料机构位置时，将不合格品从下料输送机上推下，合格品放行。合格品到达合格品下料机构位置时，推动合格品进入包装容器。当包装容器中装满合格微注塑磁件后，包装输送机带动包装容器继续向前移动，当到达尾端时，包装容器落在滑台上，并沿着滑台下滑至包装箱内。

本发明结构简单，安全可靠，能够自动完成下料、不合格品剔除以及合格品包装，既提高了下料及包装的效率，又可避免微注塑磁件的表面接触。

附图说明

图1本发明用于微注塑磁件的自动包装系统的结构示意图。

其中：1、微注塑磁件，2、包装输送机，3、包装容器，4、滑台，5、包装箱，6、包装气缸，7、剔除气缸，8、下料输送机，9、凹槽。

具体实施方式

如图1所示，本发明的用于微注塑磁件的自动包装系统，主要包括下料输送机8、不合格品下料机构、合格品下料机构、包装输送机2和滑台4。包装输送机2平行排列在下料输送机8一侧，下料输送机8的另一侧设置有不合格品下料机构和合格品下料机构，不合格品下料机构设置在合格品下料机构的前方。下料输送机的传送带上设置有间隔的盛放微注塑磁件的凹槽9，以使微注塑磁件彼此隔离。包装输送机2的尾端设置有滑台4。不合格品下料机构采用剔除气缸7。合格品下料机构采用包装气缸6。

上述装置自动完成下料、不合格品剔除以及合格品包装的过程如下所述。

在包装输送机2上放置包装容器3，在滑台4下方放置包装箱5。包装容器3用于盛放合格的微注塑磁件，每个包装容器3设置多排(图1中为五排)可以盛放微注塑磁件的孔洞，每排孔洞可以盛放多个(图1中为10个)微注塑磁件，因此每个包装容器3可以盛放几十个微注塑磁件。已经被检测的微注塑磁件1放置在下料输送机8上，当微注塑磁件1到达剔除气缸7位置时，对此微注塑磁件合格与否进行判断，若此微注塑磁件是合格的则剔除气缸7不会有动作，若此微注塑磁件是不合格的则剔除气缸7动作，把不合格的微注塑磁件从下料输送机8上推下，做不合格处理。合格微注塑磁件1则继续沿着下料输送机8前移，直到到达包装气缸6。当包装气缸6的气缸杆的中心线、微注塑磁件1的中心线以及包装容器3中孔洞的中心线对齐(在同一直线上)时，启动包装气缸6，推动合格的微注塑磁件1进入包装容器3的一个孔洞中，随着下料输送机8的前移，合格微注塑磁件装满(10个微注塑磁件)包装容器3的一个孔洞。然后，包装输送机2带动包装容器3前进一个固定距离，使下一个孔洞与包装气缸6的气缸杆中心线对齐，在该孔洞中装满微注塑磁件，依此类推。当包装容器3的孔洞中都装满微注塑磁件后，包装输送机2带动包装容器3继续向前移动，当到达尾端时，包装容器3落在滑台4上，并沿着滑台4下滑至包装箱5内。每个包装箱5可以盛放多个包装容器3，当包装箱5内装满包装容器3后，由操作人员移走封箱。