[发明专利]一种利用双惯组进行弹性振荡抑制的方法及系统有效
| 申请号： | 201410452874.0 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104270120B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;涂正光;罗志伟;范威 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224 | 代理人： | 宋业斌 |
| 地址： | 430040*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 双惯组 进行 弹性 振荡 抑制 方法 系统 | ||
1.一种利用双惯组进行弹性振荡抑制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、双惯组中第一惯组和第二惯组分别采集运载器角速率信息omg0和omg1；
S2、根据采集的运载器角速率信息omg0和omg1获取线性加权系数K：
K＝K0+int[C*sign(omg_in1)*omg_in2]，
其中，K0＝k00/(k00-k10)，k00为运载器发动机点火前第一惯组所处位置上的振型斜率；k10为发动机点火前第二惯组所处位置上的振型斜率；
函数int(x)表示对自变量x的积分，初始值为0；
函数sign(x)表示对自变量x取符号，当x为正值时，sign(x)＝1；当x为负值时，sign(x)＝-1；
C为收敛因子；
omg_in1＝omg0-omg1，
omg_in2＝omg0-K(omg0-omg1)-notch(omg0)；
函数notch(x)为陷波滤波器，其传递函数为
notch＝(S2+2*0.02*wn*S+wn2)/(S2+2*0.96*wn*S+wn2),
wn为运载器的固有频率；
S3、根据线性加权系数K获取阻断了弹性振荡后的真实弹体角速率omg＝omg0-(omg0-omg1)K。
2.一种利用双惯组进行弹性振荡抑制的系统，其特征在于，所述系统包括双惯组、线性加权模块和真实弹体角速率获取模块：
所述双惯组中第一惯组和第二惯组分别用于采集运载器角速率信息omg0和omg1；
所述线性加权模块用于根据采集的运载器角速率信息omg0和omg1获取线性加权系数K：
K＝K0+int[C*sign(omg_in1)*omg_in2]，
其中，K0＝k00/(k00-k10)，k00为运载器发动机点火前第一惯组所处位置上的振型斜率；k10为发动机点火前第二惯组所处位置上的振型斜率；
函数int(x)表示对自变量x的积分，初始值为0；
函数sign(x)表示对自变量x取符号，当x为正值时，sign(x)＝1；当x为负值时，sign(x)＝-1；
C为收敛因子；
omg_in1＝omg0-omg1，
omg_in2＝omg0-K(omg0-omg1)-notch(omg0)；
函数notch(x)为陷波滤波器，其传递函数为
notch＝(S2+2*0.02*wn*S+wn2)/(S2+2*0.96*wn*S+wn2),
wn为运载器的固有频率；
所述真实弹体角速率获取模块用于根据线性加权系数K获取阻断了弹性振荡后的真实弹体角速率omg＝omg0-(omg0-omg1)K。
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