[发明专利]一种移载机械臂有效
| 申请号： | 201410453178.1 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104191431A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 宋宇鹏;汤飞;彭凯;徐强;朱黎斌 | 申请（专利权）人： | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215618 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
1.一种移载机械臂，其特征在于：具有夹持机构，所述夹持机构包括左吊钩气缸(101)、右吊钩气缸(201)，所述左吊钩气缸(101)、右吊钩气缸(201)水平背对设置，所述左吊钩气缸(101)的左伸缩杆与左连杆(102)连接，所述左连杆(102)为L形，所述左连杆(102)底部与第一左吊钩(103)顶部固定连接，所述第一左吊钩(103)顶部与左连接轴(104)的左端固定连接，所述左连接轴(104)的右端与第二左吊钩(105)的顶部固定连接，所述第一左吊钩(103)的底部、第二左吊钩(105)的底部均安装左安装板(106)，所述左安装板(106)具有朝右向倾斜的夹持面；
所述右吊钩气缸(201)的右伸缩杆与右连杆(202)连接，所述右连杆(202)为L形，所述右连杆(202)底部与第一右吊钩(203)顶部固定连接，所述第一右吊钩(203)顶部与右连接轴(204)的左端固定连接，所述右连接轴(204)的右端与第二右吊钩(205)的顶部固定连接，所述第一右吊钩(203)的底部、第二右吊钩(205)的底部均安装右安装板(206)，所述右安装板(206)具有朝左向倾斜的夹持面；
所述第一左吊钩(103)、第二右吊钩(205)相对形成第一夹持位，所述第二左吊钩(105)、第一右吊钩(203)相对形成第二夹持位。
2.根据权利要求1所述的移载机械臂，其特征在于：具有下底板(302)，所述下底板(302)上通过轴支座安装导轨(303)，所述第一左吊钩(103)、第二左吊钩(105)、第一右吊钩(203)、第二右吊钩(205)通过各自安装的导轨滑块(304)在导轨(303)上滑移，所述左吊钩气缸(101)、右吊钩气缸(201)通过气缸支座与下底板(302)固定连接。
3.根据权利要求2所述的移载机械臂，其特征在于：具有上底板(301)，所述上底板(301)与下底板(302)之间通过底板连接轴(305)固定连接。
4.根据权利要求3所述的移载机械臂，其特征在于：具有提升气缸(401)、顶板(501)，所述提升气缸(401)固定在顶板(501)上，所述顶板(501)两端分别通过伸缩轴(701)与上底板(301)两端连接，所述上底板(301)中部固定接头(601)，所述提升气缸(401)的伸缩杆与接头(601)顶部固定连接。
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