[发明专利]红外序列图像中弱小目标的检测方法及其检测装置有效
申请号: | 201410453241.1 | 申请日: | 2014-09-05 |
公开(公告)号: | CN104268852B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 秦翰林;曾庆杰;延翔;马琳;周慧鑫;李佳;宗靖国;韩姣姣;吕恩龙;刘上乾 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司61114 | 代理人: | 李罡 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外 序列 图像 弱小 目标 检测 方法 及其 装置 | ||
1.一种红外序列图像中弱小目标的检测方法,其特征在于:该检测方法包括:根据生成的随机投影空间采集低维小数据量图像信号根据马氏距离将采集到的低维小数据量图像信号中的单帧子图像分别与原始红外序列图像进行背景抑制和弱小目标信息保留的处理,根据处理后获得的红外序列图像选择分割阈值τ,根据所述分割阈值τ检测所述红外序列图像中的弱小目标;
根据处理后获得的红外序列图像选择分割阈值τ,具体为:根据分割阈值τ的表达式选择分割阈值τ;进一步的,通过调节均值与方差的系数α和β选择到分割阈值τ,mean(·)和std(·)分别表示处理后图像的均值与方差;
所述根据生成的随机投影空间采集低维小数据量图像信号为:
生成一个正交高斯随机矩阵R,根据生成的正交高斯随机矩阵R对包含红外弱小目标的序列图像数据I进行随机投影;
所述根据马氏距离将采集到的低维小数据量图像信号中的单帧子图像分别与原始红外序列图像进行背景抑制和弱小目标信息保留的处理为:根据公式将采集到的低维小数据量图像信号中的单帧子图像分别与原始红外序列图像进行背景抑制和弱小目标信息保留的处理;其中,和表示低维图像信号的均值与协方差,表示第m个子图像向量。
2.根据权利要求1所述的红外序列图像中弱小目标的检测方法,其特征在于:所述根据所述分割阈值τ检测红外序列图像中的弱小目标为:根据选择到的分割阈值τ对所述红外序列图像进行二值化处理,获得红外序列图像中弱小目标的检测结果。
3.一种红外序列图像中弱小目标的检测装置,其特征在于:该检测装置包括:生成单元、确定单元、选择单元、检测单元,其中,
所述生成单元,用于根据生成的随机投影空间采集低维小数据量图像信号发送采集到的低维小数据量图像信号到确定单元;
所述确定单元,用于根据马氏距离将采集到的低维小数据量图像信号中的单帧子图像分别与原始红外序列图像进行背景抑制和弱小目标信息保留的处理,发送处理后获得的红外序列图像到选择单元;
所述选择单元,用于根据接收到的所述红外序列图像选择分割阈值τ,发送选择到的分割阈值τ到检测单元;根据处理后获得的红外序列图像选择分割阈值τ,具体为:根据分割阈值τ的表达式选择分割阈值τ;进一步的,通过调节均值与方差的系数α和β选择到分割阈值τ,mean(·)和std(·)分别表示处理后图像的均值与方差;
所述检测单元,用于根据接收到的分割阈值τ检测所述红外序列图像中的弱小目标;
所述生成单元,具体用于生成一个正交高斯随机矩阵R,根据生成的正交高斯随机矩阵R对包含红外弱小目标的序列图像数据I进行随机投影;
所述确定单元,具体用于根据公式将采集到的低维小数据量图像信号中的单帧子图像分别与原始红外序列图像进行背景抑制和弱小目标信息保留的处理;其中,和表示低维图像信号的均值与协方差,表示第m个子图像向量。
4.根据权利要求3所述的红外序列图像中弱小目标的检测装置,其特征在于:所述检测单元,具体用于根据选择到的分割阈值τ对红外序列图像进行二值化处理,获得红外序列图像中弱小目标的检测结果。
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