[发明专利]一种轮式装载机能效的测试方法

权利要求书

1.一种轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，包括：

将轮式装载机置于正对测试物料的位置，且与所述测试物料之间留有第一预设距离；将辅助装载装置置于与所述测试物料之间留有第二预设距离的位置；

控制所述轮式装载机铲装所述测试物料，并将铲装的所述测试物料装载在所述辅助装载装置中，直至装满所述辅助装载装置时控制所述轮式装载机退回到原始位置；

通过油量计量装置计算所述轮式装载机的耗油量；通过物料称重装置称量并计算所述辅助装载装置装载的所述测试物料的重量；

根据所述耗油量和所述辅助装载装置装载的所述测试物料的重量，计算所述轮式装载机的能效值。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述轮式装载机，朝向所述辅助装载装置且靠近所述轮式装载机的一侧设置标杆；

在所述轮式装载机，靠近其与所述测试物料直连线的垂线和预设行驶线路的另一侧设置标杆；

在所述测试物料的两侧以及所述称重装置，朝向所述轮式装载机的一侧设置标杆；

其中，所述标杆用于作为参照物。

3.根据权利要求2所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述控制所述轮式装载机铲装所述测试物料，并将铲装的所述测试物料装载在所述辅助装载装置中，包括：

使所述轮式装载机沿其自身与所述测试物料的直连线直行直至所述测试物料处开始铲装作业；

在完成所述铲装作业后，使所述轮式装载机沿与所述轮式装载机和所述测试物料的直连线成第一预设角度的路线退至所述轮式装载机一侧的标杆处，并与所述标杆平行；

控制所述轮式装载机沿所述直连线的垂线路线直行直至所述辅助装载装置处，将铲装的所述测试物料装载于所述辅助装载装置中。

4.根据权利要求3所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述将铲装的所述测试物料装载于所述辅助装载装置中之后，还包括：

控制所述轮式装载机沿与所述直连线的垂线成第二预设角度的路线退至所述轮式装载机另一侧的标杆处，并与所述标杆平行。

5.根据权利要求4所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述通过油量计量装置计算所述轮式装载机的耗油量，包括：

通过悬挂式电子称测量副油箱的初始重量和完成一个铲装循环后的剩余重量，并计算所述轮式装载机的耗油量；其中，完成一个铲装循环的状态包括：所述轮式装载机沿与所述直连线的垂线成第二预设角度的路线回到所述轮式装载机另一侧的标杆处，并与所述标杆平行的状态；

通过称重传感器称量所述辅助装载装置的初始重量和装载所述测试物料后的重量，并计算所述辅助装载装置装载的所述测试物料的重量；或者，通过地磅称量所述辅助装载装置的初始重量和装载所述测试物料后的重量，并计算所述辅助装载装置装载的所述测试物料的重量。

6.根据权利要求5所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述通过物料称重装置称量并计算所述辅助装载装置装载的所述测试物料的重量之前，还包括：

将所述称重装置设置在所述辅助装载装置的预设行驶线路上，并使所述辅助装载装置沿所述预设行驶线路行驶；其中，所述预设行驶线路为环形线路；所述环形线路与所述测试物料之间留有第三预设距离；所述线路与所述轮式装载机之间留有第四预设距离。

7.根据权利要求6所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述通过物料称重装置称量并计算所述辅助装载装置装载的所述测试物料的重量之后，还包括：

当所述辅助装载装置沿着所述预设行驶线路到达所述测试物料一侧的标杆处时，卸载其装载的所述测试物料。

8.根据权利要求7所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过秒表记录所述轮式装载机完成一个铲装循环所用时间。

9.根据权利要求8所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

将三个所述辅助装载装置放置在所述测试物料，与所述测试物料之间留有第二预设距离的一侧；其中，当前工作的一个所述辅助装载装置与离其最近的处于待工作状态的所述辅助装载装置之间留有第五预设距离；

使同一个所述轮式装载机进行三次铲装循环，并计算分别得到的三次能效值的平均值。

10.根据权利要求9所述的轮式装载机能效的测试方法，其特征在于，所述第一预设角度和所述第二预设角度均为30°-60°。