[发明专利]一种智能化猪舍清洗装置与方法

权利要求书

1.一种智能化猪舍清洗装置，猪舍前后两侧是筑墙，其特征是：在左右宽度方向上将猪舍地面等分成若干个相同的区域，每个区域的长度方向与猪舍的长度方向一致，位于每个区域的前后侧的筑墙上分别设置一个自动旋转喷水装置（5），每个自动旋转喷水装置（5）均通过穿过筑墙的一根硬水管（11）连接一个电动调节阀（10），电动调节阀（10）另一端连接自来水出口，电动调节阀（10）同时通过信号线连接固定在筑墙外墙面上的嵌入式控制器（6），每个区域的正上方的空间布置一个摄像头（9）；嵌入式控制器（6）包括MCU主控单元，MCU主控单元通过驱动电路控制自动旋转喷水装置（5）旋转喷水，MCU主控单元通过电动调节阀控制电路连接每个电动调节阀（10），各个摄像头（9）通过SDRAM存储器与MCU主控单元相连。

2.根据权利要求1所述智能化猪舍清洗装置，其特征是：自动旋转喷水装置（5）包括矩形喷嘴（1）、金属水管（17）和步进电机（14），矩形喷嘴（18）通过固定连接金属水管（17）一端并面对着所在区域，金属水管（17）另一端通过第一个喉箍（16）连接软水管（21）一端，软水管（21）另一端与所述硬水管（11）通过第二个喉箍（16）连接；金属水管（17）中部沿径向固定地穿过一个水平轴（20），水平轴（20）两端分别通过一个滚珠轴承（25）可旋转地连接于U型外壳（15）的两侧壁上，水平轴（20）上同轴固定一个与小齿轮（22）相啮合的大齿轮（24），所述小齿轮（22）固定套在步进电机（14）的输出轴上；U型外壳（15）与所述筑墙固定连接；步进电机（14）的外壳固定连接U型外壳（15）的侧壁；驱动步进电机（14），小齿轮（22）依次地带动大齿轮（24）、水平轴（20）、金属水管（17）同时转动，带动矩形喷嘴（18）旋转90度。

3.根据权利要求1所述智能化猪舍清洗装置，其特征是：筑墙上方连接猪舍顶棚，猪舍顶棚下方设有用于固定悬挂摄像头（9）的钢结构横梁（8），自动旋转喷水装置（5）的高度低于摄像头（9）的高度。

4.根据权利要求1所述智能化猪舍清洗装置，其特征是：每个区域的对应的两个自动旋转喷水装置（5）相对于区域的中心前后对称。

5.根据权利要求1所述智能化猪舍清洗装置，其特征是：猪舍左右两侧为铁栅栏（4），铁栅（4）栏高度比所述筑墙高度低。

6.根据权利要求1所述智能化猪舍清洗装置，其特征是：每个区域地面左右两旁都是污水管道（3），污水管道（3）的长度与区域的长度一致，污水管道（3）表面为设有漏孔的铁板；每个区域地面是中间高、左右两侧低成坡型的水泥地面。

7.一种如权利要求1所述智能化猪舍清洗装置的清洗方法，其特征是按以下步骤：

     A、嵌入式控制器（6）控制各个摄像头（9）定时实时拍摄监视各个区域地面的污染情况，经过对图像处理判断，判断出需要清洗的有污染区域；

     B、嵌入式控制器（6）控制有污染区域对应的电动调节阀（10）至1/3开度；

     C、嵌入式控制器（6）驱动有污染区域对应的两个自动旋转喷水装置（5），使矩形喷嘴（18）以缓慢的速度由下向上旋转喷水，有污染区域地面上的生猪则撤离而进入其余区域，

     D、当有污染区域里没有生猪时，有污染区域对应的摄像头（9）采集地面图像信息并传送到嵌入式控制器（6），嵌入式控制器（6）对采集图像进行处理并将处理结果与预设的猪舍地面污染等级阈值进行匹配，根据污染等级确定冲洗时间；

     E、嵌入式控制器（6）控制有污染区域对应的电动调节阀（10）至全开状态对有污染区域区域进行冲洗，并根据冲洗时间控制有污染区域对应的两个自动旋转喷水装置（5）工作，直到有污染区域的冲洗完成。

8.根据权利要求7所述的清洗方法，其特征是：步骤D中，污染等级分为低、中、高三个等级，冲洗时间对应地为短时、正常、长时。