[发明专利]自动定量喂料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种动物喂料装置，特别是一种自动定量喂料输送装置。

背景技术

畜牧业在经济发展的早期阶段，常常表现为农作物生产的副业。随着经济的发展，逐渐在某些部门发展成为相对独立的产业。现代畜牧业就是在传统畜牧业基础上发展起来，为了实现自动化大规模畜牧生产和管理，节约资源、保护环境、提高质量和安全，需要建立新的监控系统对畜牧舍进行管理。

在大规模饲养的过程中，大多采用封闭式饲养管理，需要通过自动化的生产线对动物输送饲料，为了保证饲养动物的一致性，大多采用定量输送饲料的方式，这就需要设计自动定量喂料输送装置。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种自动化的能够定量输送饲料的喂料装置。

为解决上述的技术问题，本发明的自动定量喂料输送装置包括步进电机和输送带，所述输送带传动连接在步进电机输出轴上，所述输送带上固定有若干喂料工位，所述喂料工位与料槽栏位相对应；所述输送带上方设置有定量下料机构，所述输送带下方设置有余料回收机构。

进一步的，所述定量下料机构包括储料箱，所述储料箱下方两侧固定有气缸，所述气缸前端固定有横梁，所述横梁上固定有料斗，所述料斗通过送料软管与储料箱相通，所述料斗出料口设置有电磁阀，所述电磁阀、气缸与控制器电连接。

更进一步的，所述喂料工位底部设置有凸起的限位环，所述限位环与料斗下沿形状相适应。

进一步的，所述余料回收机构包括斜槽，所述斜槽下方设置有余料箱，所述斜槽背面通过横杆与水平振动机构相连接。

更进一步的，所述水平振动机构包括凸轮，所述凸轮一端通过横杆与斜槽相连接，所述凸轮与振动电机传动连接。

采用上述结构后，通过定量下料机构将饲料放置在喂料工位上，然后通过步进电机和输送带慢慢的将喂料工位送到对应的料槽栏位，待饲喂完成后，还可以通过余料回收机构回收余料，节约资源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明自动定量喂料输送装置的结构示意图。

图2为本发明喂料工位的结构示意图。

图中：1为步进电机，2为输送带，3为喂料工位，4为储料箱，5为气缸，6为横梁，7为料斗，8为送料软管，9为电磁阀，10为斜槽，11为凸轮，12为振动电机，13为横杆，14为余料箱，301为限位环

具体实施方式

如图1所示，本发明的自动定量喂料输送装置包括步进电机1和输送带2，所述输送带2传动连接在步进电机1输出轴上，所述输送带上固定有若干喂料工位3，所述喂料工位3与料槽栏位相对应。这样通过步进电机1带动输送带2将放有饲料的喂料工位3移动到相应的料槽栏位处，因为采用的是步进电机，所以每次可以移动相邻料槽栏位之间的距离，这样可以确保将喂料工位移动到每个料槽栏位之前。

所述输送带上方设置有定量下料机构，所述输送带下方设置有余料回收机构。如图1所示，所述定量下料机构包括储料箱4，所述储料箱下方两侧固定有气缸5，所述气缸5前端固定有横梁6，所述横梁6上固定有料斗7，所述料斗为锥形。为了实现每次下料的定量控制，所述料斗7通过送料软管8与储料箱4相通，所述料斗7出料口设置有电磁阀9，所述电磁阀9、气缸5与控制器电连接。本发明定量下料机构的工作原理如下：当步进电机带动输送带将喂料工位3移动到料斗7下方时，控制器控制气缸5向下推动横梁6，从而使得料斗7向下移动到放料位置，然后控制电磁阀9打开开始放料，定量放料后关闭电磁阀9，控制气缸5带动横梁6和料斗的整体向上移动；步进电机动作使得下一个喂料工位3移动到料斗7下方，如此往复进行。

更进一步的，为了防止饲料洒的到处都是，如图3所示，所述喂料工位底部设置有凸起的限位环301，所述限位环301与料斗7下沿形状相适应。这样当料斗7向下移动到限位环301的位置时放料，放料结束后，饲料就会成锥形状整体在限位环301内，不会滑落出来造成浪费。

如图1所示，所述余料回收机构包括斜槽10，所述斜槽10下方设置有余料箱14，这样当喂料工位3转动到输送带2下方时，喂料工位3内的余料会自动落入到斜槽10内，从而落入到余料箱14内。为了能够使得余料更快的落下，所述斜槽背面通过横杆与水平振动机构相连接，所述水平振动机构包括凸轮11，所述凸轮11一端通过横杆13与斜槽10相连接，所述凸轮与振动电机12传动连接。这样通过振动电机12带动凸轮11转动，从而带动横杆13和斜槽10横向水平振动，使得余料快速下滑落入余料箱14中。