[发明专利]一种釉料喷涂设备及喷涂系统

权利要求书

1.一种釉料喷涂设备，其特征在于，包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架上的三轴联动机械臂，以及设置在所述三轴联动机械臂上的内壁喷头。

2.如权利要求1所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述二轴联动机械臂包括固定在支架上的第一水平轨道，滑动装配在所述第一水平轨道上的第一竖直轨道，以及滑动装配在所述第一竖直轨道上的第一机械臂；

还包括驱动所述第一竖直轨道在所述第一水平轨道上滑动的第一驱动装置，以及驱动所述第一机械臂在所述第一竖直轨道上滑动的第二驱动装置。

3.如权利要求2所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述三轴联动机械臂包括固定在支架上的第二水平轨道，滑动装配在所述第二水平轨道上的第三水平轨道，滑动装配在所述第三水平轨道上的第二竖直轨道，以及滑动装配在所述第二竖直轨道上的第二机械臂，其中，所述第二水平轨道与所述第三水平轨道相互垂直；

还包括驱动所述第三水平轨道在所述第二水平轨道上滑动的第三驱动装置、驱动所述第二竖直轨道在所述第三水平轨道滑动的第四驱动装置，以及驱动所述第二机械臂在所述第二竖直轨道上滑动的第五驱动装置。

4.如权利要求3所述的釉料喷涂设备，其特征在于，还包括第一角度调节装置及第二角度调节装置，其中，

所述第一角度调节装置包括：第一支撑杆、第六驱动装置、第一调节杆及第一调整块，其中，所述第一调整块与所述外壁喷头固定连接，所述第一支撑杆的一端与所述第一机械臂固定连接，另一端与所述第一调整块转动连接；所述第六驱动装置包括第一缸体及由所述第一缸体驱动伸缩的第一活塞杆，且所述第一缸体固定在所述第一机械臂上；所述第一调节杆的一端与所述第一活塞杆铰接，另一端与所述第一调整块铰接；

所述第二角度调节装置包括：第二支撑杆、第七驱动装置、第二调节杆及第二调整块，其中，所述第二调整块与所述内壁喷头固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二机械臂固定连接，另一端与所述第二调整块转动连接；所述第二驱动装置包括第二缸体及第二活塞杆，且所述第二缸体固定在所述第二机械臂上；所述第二调节杆的一端与所述第二活塞杆铰接，另一端与所述第二调整块铰接。

5.如权利要求4所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述第一调整块上设置有弧形滑槽，所述第一支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内；

所述第二调整块上设置有弧形滑槽，所述第二支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内。

6.如权利要求4所述的釉料喷涂设备，其特征在于，还包括分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置信号连接的控制装置，所述控制装置根据设定程序控制所述第一驱动装置及第二驱动装置运动，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的外壁距离小于第一设定距离；所述控制装置根据设定程序控制所述第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的内壁的距离第二设定距离。

7.如权利要求6所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述控制装置还与所述第六驱动装置及第七驱动装置信号连接，并控制所述第六驱动装置驱动所述第一调节杆运动，调整所述外壁喷头的角度；控制所述第七驱动装置驱动所述第二调节杆运动，调整所述内壁喷头的角度。

8.一种喷涂系统，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的釉料喷涂设备及传送带；其中，所述传送带位于所述支架下方，且所述传送带上设置承载陶瓷卫具的转盘以及驱动所述转盘转动的转盘驱动装置。

9.如权利要求8所述的喷涂系统，其特征在于，在所述喷涂系统包含控制装置时，所述控制装置还与所述转盘驱动装置信号连接，并在所述转盘移动到喷釉位置时，控制所述转盘驱动装置驱动所述转盘转动。