[发明专利]空调器的控制方法和空调器的控制装置

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测室内温度；

根据所述室内温度和用户设定的温度计算所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值ΔT；

根据所述差值ΔT和预设的模糊控制规则计算所述空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据所述压缩机的初始运行频率增量计算所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行；

检测所述压缩机的运行时间；

当所述压缩机的运行时间大于等于预设时间时，如果所述差值ΔT的绝对值小于等于预设阈值，则根据所述差值ΔT和预先建立的PID控制模型计算所述压缩机的运行频率修正值，并将所述压缩机的运行频率修正值叠加到所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照修正后的运行频率运行；

其中，在控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行之前还包括：

检测整机的输入电压；

检测室外温度；

判断所述整机的输入电压是否大于第一电压阈值且所述室外温度是否小于或等于预设温度阈值；

如果所述整机的输入电压大于所述第一电压阈值且所述室外温度小于或等于所述预设温度阈值，则控制所述压缩机的运行频率以高频启动方式运行至所述初始运行频率。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机按照初始运行频率运行或所述修正后的运行频率运行之前还包括：

检测所述压缩机的排气温度、蒸发器温度、整机的输入电压和整机输入电流；

如果所述排气温度大于第一温度阈值或者所述蒸发器温度大于第二温度阈值，则对所述压缩机的初始运行频率或所述修正后的运行频率进行温度限频处理以控制所述压缩机按照温度限频处理后的运行频率运行；

如果所述整机的输入电压大于第二电压阈值或者所述整机输入电流大于电流阈值，则对所述压缩机的初始运行频率或所述修正后的运行频率进行电压电流限频处理以控制所述压缩机按照所述电压电流限频处理后的运行频率运行。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述压缩机的运行频率修正值：

f₁(k)＝f₁(k-1)+[(K_P+K_I+K_D)ΔT(k)-(K_P+2K_D)ΔT(k-1)+K_DΔT(k-2)]

其中，f₁(k)为k时刻所述压缩机的运行频率修正值，f₁(k-1)为k-1时刻所述压缩机的运行频率修正值，K_P为PID控制比例系数，K_I为PID控制积分系数，K_D为PID控制微分系数，ΔT(k)为k时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值，ΔT(k-1)为k-1时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值，ΔT(k-2)为k-2时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，所述运行频率修正值的增量Δf₁(k)＝(K_P+K_I+K_D)ΔT(k)-(K_P+2K_D)ΔT(k-1)+K_DΔT(k-2)，如果所述增量Δf₁(k)大于第一预设阈值或小于第二预设阈值，则对所述增量Δf₁(k)进行限幅处理以控制所述压缩机按照限幅处理后的运行频率运行，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。