[发明专利]一种农用高地隙作业机

权利要求书

1.一种农用高地隙作业机，它包括车架、车轮、驾驶室、操作系统和驱动装置，其特征在于：车轮包括设置在车架前后端的两个驱动轮以及设置在车架两侧的两个支撑轮，四个轮呈菱形分布，驱动轮设置在基座Ⅰ上，基座Ⅰ与车架铰接，驱动轮也为转向轮，驱动轮与驱动系统连接，驱动轮与转向装置连接，支撑轮通过可调长度和宽度的可调支架与车架连接，支撑轮与车架之间设置有空隙。

2.根据权利要求1所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的转向装置包括转向油缸、拉杆Ⅰ、转向板、拉杆Ⅱ，转向油缸定向固定在车架上，转向油缸包括缸套和活塞杆，转向油缸管路与驱动装置连接，拉杆Ⅰ为两个，拉杆Ⅰ一端通过轴销Ⅰ与转向油缸活塞杆端部铰接，另一端通过轴销Ⅱ与转向板边侧铰接，转向板本身通过轴销Ⅲ可翻转，转向板通过轴销Ⅳ与拉杆Ⅱ铰接，拉杆Ⅱ另一端通过轴销Ⅴ与驱动轮基座Ⅰ铰接，驱动轮基座Ⅰ通过转轴与车架铰接，轴销Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ及转轴两两平行，前后驱动轮的转向装置部件呈对称分布，两个拉杆Ⅰ通过轴销Ⅰ与转向油缸铰接。

3.根据权利要求1所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的驱动装置包括发动机、液压泵、液压马达、液压缸，发动机与液压泵连接，液压泵包括齿轮泵Ⅰ、齿轮泵Ⅱ、柱塞泵Ⅰ、柱塞泵Ⅱ，液压缸包括调节油缸、转向油缸，调节油缸为四套设置在两个可调支架上，转向油缸与转向装置连接，齿轮泵Ⅰ与调节油缸连接，齿轮泵Ⅱ与转向油缸连接，柱塞泵Ⅰ、Ⅱ分别与两个驱动轮的液压马达连接，液压马达通过链条与驱动轮中轴连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的可调支架为龙门型架，包括横梁与两个竖向架，横梁上设置有反向的两个宽度调节活动套节，竖向架上设置有竖向高度调节活动套节，宽度调节活动套节和竖向高度调节活动套节均通过调节油缸驱动调整，竖向架底部通过支撑轮安装座与支撑轮连接，可调支架横梁与车架上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的农用高地隙作业机，其特征在于：根据上述，支撑轮安装基座Ⅱ与竖向架连接处设置有减震弹簧。

6.根据权利要求4所述的农用高地隙作业机，其特征在于：所述的宽度调节活动套节、竖向高度调节活动套节均包括固定套、滑动套，固定套与滑动套滑动连接，滑动套与调节油缸活塞杆连接，固定套与调节油缸缸套连接,宽度调节活动套节的滑动套与竖向高度调节活动套节的固定套垂直固定连接。