[发明专利]光电导航系统中高效资源利用的方法

权利要求书

1.一种光电导航系统中高效资源利用的方法，包括图像处理器以及用于采集图像的图像传感器，所述图像传感器通过模数转换模块与图像处理器连接；模数转换模块以及图像处理器均与存储器连接；其特征是：在模数转换模块对图像传感器撷取的图像数据进行模数转换，并将所述模数转换后的图像数据存入存储器内时，图像处理器能对存储器内已存储转换的图像数据同步进行所需的处理，在对已存储转换的图像数据进行处理，且对于相邻两次的图像数据处理，图像处理器保留相邻两次处理过程所需共用的图像数据，并读入所需的图像数据，以用读入的图像数据与保留的图像数据进行所需的处理过程；图像处理器对存储器内呈阵列的图像数据进行处理时，图像处理器采用蛇形或Z字形顺序对阵列的图像数据进行处理；对存储器内的图像数据由图像处理器已进行所需处理且后续的处理中不再使用所述图像数据时，图像处理器能允许模数转换模块将模数转换后的图像数据覆盖存储器内上述不再使用的图像数据。

2.根据权利要求1所述的光电导航系统中高效资源利用的方法，其特征是：在采用蛇形顺序对阵列的图像数据处理时，图像处理器以水平阵列或垂直阵列方向作为主移动方向，以邻近水平阵列中的末尾元素或邻近垂直阵列中的末尾元素为新的图像数据处理起点，形成蛇形的图像数据处理顺序。

3.根据权利要求1所述的光电导航系统中高效资源利用的方法，其特征是：所述图像处理器包括DSP。

4.根据权利要求1所述的光电导航系统中高效资源利用的方法，其特征是：所述存储器包括SRAM、寄存器或逻辑存储单元。