[发明专利]一种起重机及其臂架

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其臂架。

背景技术

目前，汽车起重机多配有副臂，以增加幅度，提高起重机的作业范围和作业高度。

副臂一般设置为两节，当然也可设置为一节。下面以两节副臂为例说明副臂与主臂的配合关系。

请参考图1-2，图1示出了副臂处于悬挂状态时的臂架结构示意图；图2示出了副臂处于工作状态时的臂架结构示意图。

副臂2＇有两种状态：一种是非工作悬挂状态，此时，副臂2＇通过固设于起重机主臂1＇的支架组件3＇(包括前支架31＇、中支架32＇和后支架33＇)实现全自由度约束，以确保副臂2＇可靠稳定地固定于主臂1＇；另一种是与主臂1＇配合使用的工作状态，此时，需解除副臂2＇与主臂1＇之间的部分约束，使副臂2＇能够旋转至其臂头与主臂臂头对接。

副臂2＇由悬挂状态转换至工作状态时的操作步骤如下：

先解除后支架33＇和中支架32＇的约束；需要登高操作；

接着拉动副臂2＇尾部，使副臂2＇绕前支架旋转中心O₃旋转，直至副臂接头21＇的接头孔O₂与通轴11＇(设于主臂1＇的臂头)的通轴孔O₁重合；该状态下的臂架结构可参考图3；

此时，拉动副臂2＇保持接头孔O₂与通轴孔O₁处于重合状态，将一销轴插入接头孔O₂和通轴孔O₁(登高操作)，该销轴插入后，拔去前支架旋转中心O₃处的旋转轴(登高操作)；

再次拉动副臂2＇尾部，使副臂2＇绕旋转中心O₁₂(即接头孔O₂与通轴孔O₁的重合位置，用O₁₂表示)旋转，直至副臂接头21＇与通轴11＇上的对应铰点孔均重合，分别插入销轴(登高操作)，实现主臂1＇与副臂2＇的对接。

副臂2＇由工作状态转换至悬挂状态时，按照上述反向操作即可。

上述方案存在下述技术问题：

第一，副臂2＇状态的每次转换需要两次旋转，四次登高插拔销轴；转换过程相对繁琐，频繁登高作业具有一定的危险性；

第二，通轴11＇和副臂接头21＇距前支架旋转中心O₃的距离较远，长期使用碰撞和起重机行走颠簸势必会导致支架组件3＇的定位变动，从而造成通轴11＇与副臂接头21＇对接困难；

第三，若主臂1＇的末节臂无法顺利缩回到指定位置时，无法实现副臂2＇与主臂1＇的对接。

有鉴于此，如何简化副臂状态的转换过程，提高操作安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机及其臂架，该臂架结构能够简化副臂状态的转换过程，并提高操作安全性。

本发明提供的起重机的臂架，包括主臂和副臂，两者的臂头分别安装有内主臂接头和内副臂接头；

还包括旋转接头，其与所述内主臂接头具有相互配合的连接孔；并所述旋转接头可活动地连接于所述内副臂接头，以使其具有两个可切换的状态：

第一状态，所述旋转接头与所述内副臂接头固定连接；

第二状态，所述旋转接头与所述内副臂接头铰接，以使所述旋转接头能够旋转至其连接孔与所述内主臂接头的连接孔对齐。

如上设计，副臂处于非工作悬挂状态时，使旋转接头处于第一状态，即其与内副臂接头固接；副臂由非工作悬挂状态转换至工作状态时，使旋转接头处于第二状态，即旋转接头与内副臂接头铰接，转动旋转接头，使其连接孔与内主臂接头的连接孔对齐，插入定位件；接着解除副臂与主臂之间的所有约束，拉动副臂尾部，副臂可绕前述定位件旋转，旋转至副臂与主臂的相配合的连接孔均对齐时，在各匹配的连接孔处分别插入定位件，即限定了副臂与主臂的相对位置。

显然，设置旋转接头后，副臂的状态转换过程只需一次旋转动作，相应地，减少了登高操作的次数，与背景技术相比，转换过程得到简化，且由于登高操作次数减少，提高了操作的安全性。

优选地，所述旋转接头还设有两个销孔，与所述内副臂接头的两个销孔分别配合，形成两组销孔；

所述旋转接头处于第一状态，其通过两个定位件分别贯穿两组销孔实现与所述内副臂接头的固定连接；

所述旋转接头处于第二状态，其通过一个铰接轴贯穿两组销孔中的一组实现与所述内副臂接头的铰接。