[发明专利]电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种断电后能够快速停止运动的电机。

背景技术

运动的电机需要停止运动时，通常是通过设计反馈电路与电机电性连接，利用反馈电路使得电机停止运动。然而，利用反馈电路使电机停止运动时，由于电机中的动子或转子存在惯性且电机中的动子或转子与定子之间的摩擦较小，使得电机无法实现立即停止运动。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种断电后能够快速停止运动的电机。

一种电机，其包括定子模组及动子模组，该动子模组上固定有电活性聚合物。

一种电机，其包括定子模组及动子模组，该定子模组上固定有电活性聚合物。

本发明的电机在定子模组或动子模组上固定电活性聚合物，使得在需要动子模组停止运动时，只要将通入电活性聚合物内的电断开，电活性聚合物膨胀至贴合定子模组，动子模组立即停止运动。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的电机的立体组装示意图。

图2是图1所示电机另一角度的立体组装示意图。

图3是图1所示电机的立体分解示意图。

图4是图1所示电机沿IV-IV的剖面示意图。

图5是图1所示电机沿V-V的剖面示意图。

图6是图5所示电机使用状态的剖面示意图。

图7是本发明的第二实施方式的电机的剖面示意图。

图8是本发明的第三实施方式的电机的剖面示意图。

图9是本发明的第四实施方式的电机的剖面示意图。

主要元件符号说明

电机100

定子模组10

固定座11

支撑板111

固定板113

磁极对13

磁铁131

磁轨130

动子模组30

动子31

滑动部311

安装部313

U型开口3131

三相线圈33，15

电活性聚合物50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图2，本发明的第一实施方式的电机100包括定子模组10、动子模组30及固定于动子模组30上的电活性聚合物50。本实施式中，电机100为U型槽式线性电机；电活性聚合物50采用聚偏氟乙烯制成。

请同时参阅图3至图5，定子模组10包括固定座11及固定于固定座11上的多个磁极对13。固定座11呈U型状。固定座11包括支撑板111及两个固定板113。支撑板111及两个固定板113均呈长方体板状。两个固定板113由支撑板111两侧朝向远离支撑板111的方向垂直延伸形成。本实施方式中，固定座11由不锈钢制成。

多个磁极对13均匀间隔固定于固定座11上。每一磁极对13均包括两个磁性相反且相互平行相对设置的磁铁131。两个磁性相反的磁铁131分别固定于相应的固定板113上。每一固定板113上固定的多个磁铁131中相邻设置的两个磁铁131的磁性相反。其中一固定板113上的多个磁铁131与另一固定板113上的多个磁铁131共同形成磁轨130。