[发明专利]摄像机及其转向机构

权利要求书

1.一种摄像机，包括镜头模组和转向机构，所述镜头模组在所述转向机构的驱动下转动，其特征在于，所述转向机构包括底座、支架以及驱动模组，所述镜头模组与所述支架转动连接，所述支架转动地与所述底座连接，所述驱动模组包括驱动装置、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和摆动齿轮组，所述摆动齿轮组与所述第一传动齿轮组及所述第二传动齿轮组在同一平面啮合，所述驱动装置安装于所述支架上，所述第一传动齿轮组与所述底座相固定，所述第二传动齿轮组与所述镜头模组传动连接，所述驱动装置驱动所述摆动齿轮组与所述第一传动齿轮组或第二传动齿轮组啮合，当所述摆动齿轮组与所述第一传动齿轮组啮合时，所述摆动齿轮组在所述驱动装置驱动下相对所述第一传动齿轮组转动以带动所述支架在第一方向上运动，以使所述镜头模组随着所述支架在第一方向上运动；当所述摆动齿轮组与所述第二传动齿轮组传动连接时，所述摆动齿轮组在所述驱动装置的驱动下转动以驱动所述第二传动齿轮组带动所述镜头模组在与第一方向垂直的第二方向上运动。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述镜头模组沿着所述第一方向和第二方向作圆周运动，且所述镜头模组沿着所述第一方向的运动轨迹与沿着所述第二方向的运动轨迹垂直。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摆动齿轮组上设置电磁铁，所述第一传动齿轮组上设置有第一金属块，所述第二传动齿轮组上设置有第二金属块，所述电磁铁通过吸附所述第一金属块或第二金属块，维持所述摆动齿轮组与所述第一传动齿轮组或所述第二传动齿轮组啮合。

4.如权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述摆动齿轮组还包括摆臂、主齿轮、副齿轮和摩擦件，所述摆臂的一端转动地安装于所述支架上，所述摩擦件与所述摆臂的另一端相固定，所述副齿轮转动地连接于所述摆臂与所述摩擦件相固定的一端且与所述摩擦件相接触，所述主齿轮传动连接于所述副齿轮与所述驱动装置之间，当所述驱动装置驱动所述主齿轮带动所述副齿轮转动时，所述副齿轮与所述摩擦件之间产生摩擦力，所述摩擦力驱动所述摆臂相对所述支架转动，以使所述副齿轮向所述第一传动齿轮组移动或者第二传动齿轮组移动。

5.如权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述第一传动齿轮组还包括第一从动轮，所述第一从动轮与所述底座相对固定，所述第二金属块与所述第一从动轮相对固定，当所述第一从动轮与所述摆动齿轮组啮合时，所述支架围绕所述第一从动轮转动。

6.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第二传动齿轮组还包括第二从动轮和联动结构，所述第二从动轮与所述支架转动连接，所述联动结构传动连接于所述第二从动轮与所述镜头模组之间，当所述第二从动轮与所述摆动齿轮组啮合时，所述驱动装置驱动所述摆动齿轮组以驱动所述第二从动轮转动，以使所述第二从动轮驱动所述联动结构带动所述镜头模组沿着所述第二方向转动。

7.一种转向机构，用于驱动安装于所述转向机构上的物体运动，其特征在于，所述转向机构包括底座、支架以及驱动模组，所述物体转动地与所述支架连接，所述支架转动地与所述底座连接，所述驱动模组包括驱动装置、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和摆动齿轮组，所述摆动齿轮组与所述第一传动齿轮组及所述第二传动齿轮组在同一平面啮合，所述驱动装置安装于所述支架上，所述第一传动齿轮组与所述底座相固定，所述第二传动齿轮组与镜头模组传动连接，所述驱动装置驱动所述摆动齿轮组与所述第一传动齿轮组或第二传动齿轮组啮合，当所述摆动齿轮组与所述第一传动齿轮组啮合时，所述摆动齿轮组在所述驱动装置驱动下相对所述第一传动齿轮组转动以带动所述支架在第一方向上运动，以使所述镜头模组随着所述支架在第一方向上运动；当所述摆动齿轮组与所述第二传动齿轮组传动连接时，所述摆动齿轮组在所述驱动装置的驱动下转动以驱动所述第二传动齿轮组带动所述镜头模组在与第一方向垂直的第二方向上运动。