[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种运行洗衣机的方法，所述洗衣机包括被配置为盛放洗涤水的桶体和设置在所述桶体中用于盛放衣物的可旋转滚筒，所述方法包括：

排放步骤，被配置为排放所述桶体中的洗涤水；

自旋步骤，被配置为旋转所述滚筒以将水从衣物中去除；

解开步骤，被配置为解开所述滚筒中的衣物，其中所述解开步骤旋转所述滚筒并且间歇地停止所述滚筒的旋转，以使所述滚筒中的衣物从所述滚筒的上部掉落。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述滚筒在所述解开步骤期间沿顺时针方向和逆时针方向交替旋转。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述解开步骤包括：

当所述滚筒的旋转角相对于第一方向为0至90度时，沿所述第一方向以产生大于或等于重力的离心力的预设RPM旋转所述滚筒；

当所述旋转角相对于所述第一方向为90至180度时，将刹住突然施加到所述滚筒；

当所述滚筒的旋转角相对于与所述第一方向相反的第二方向为0至90度时，以所述预设RPM沿所述第二方向继续旋转所述滚筒；以及

当所述旋转角相对于所述第二方向为90至180度时，将刹住突然施加到所述滚筒。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述解开步骤仅沿顺时针方向和逆时针方向中的一个方向旋转所述滚筒。

5.根据权利要求1或4中任一项所述的方法，其中所述解开步骤包括：

当所述滚筒的旋转角相对于第一方向处于0和180度之间时，沿所述第一方向以产生大于或等于重力的离心力的预设RPM旋转所述滚筒；

当所述旋转角相对于所述第一方向为90至180度时，将刹住突然施加到所述滚筒；以及

当所述滚筒的旋转角相对于所述第一方向处于0和180度之间时，以所述预设RPM沿所述第一方向继续旋转所述滚筒。

6.根据权利要求5所述的方法，其中将刹住突然施加到所述滚筒是沿与所述滚筒的当前旋转方向相反的方向将转矩施加到所述滚筒。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述解开步骤中产生大于或等于重力的离心力的所述预设RPM大于或等于60rpm。