[发明专利]筒管高低动态检测仪

权利要求书

1.一种筒管高低动态检测仪，其特征在于：包括机架(4)，在机架(4)上设有轨道(5)，轨道(5)的一端为入料端，另一端为合格品出料端，轨道(5)中部形成有槽，轨道(5)位于槽两侧部分的顶面为用于支撑筒管使得筒管能够在轨道(5)上平稳传输的支撑面，在槽内设有环形输送部，由环形输送部将筒管从入料端以设定速度V匀速地传输至合格品出料端，在传输过程中至少依次经过检测工位及超标排出工位，高度合格的筒管自合格品出料端出料；

在检测工位设有测距机构，筒管自测距机构下方通过，测距机构连接PLC，PLC内存储无筒管经过时测距机构的初始读数H1，并获取有筒管经过时测距机构的测量读数H2，由PLC根据初始读数H1与测量读数H2的差值判断当前筒管的高度是否超高或超低，从而给出超高信号或超低信号；

在超标排出工位设有超高推出机构(15)及超低推出机构(16)，超高推出机构(15)及超低推出机构(16)均连接PLC，当超高推出机构(15)接收到来自PLC的超高信号后，超高推出机构(15)延迟时间T1推出，使得筒管被推出至超高物料排出收集部(7)后复位，T1＝D1/V，D1为超高推出机构(15)与测距机构之间的距离；当超低推出机构(16)接收到来自PLC的超低信号后，超低推出机构(16)延迟时间T2推出，使得筒管被推出至超低物料排出收集部(8)后复位，T2＝D2/V，D2为超低推出机构(16)与测距机构之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种筒管高低动态检测仪，其特征在于：还包括传输带(9)，传输带(9)的一端为进料端，另一端为出料端，由驱动机构带动传输带(9)使得筒管自进料端被传输至出料端，在传输带(9)上设有理料护栏(10)，由理料护栏(10)在传输带(9)上形成一个自进料端向出料端逐渐缩颈的传输通道，使得出料端仅能容纳一个筒管出料至所述轨道(5)的入料端；

在所述轨道(5)的入料端的两侧分别设有相对布置的进料红外发射器(11)及进料红外开关(12)，进料红外开关(12)与驱动机构相连，由进料红外开关(12)感知是否有筒管被送至所述轨道(5)的入料端，当感知到后，由进料红外开关(12)停止驱动机构动作，直至所述环形输送部带动当前筒管向所述轨道(5)的合格品出料端运动且准备好接收下一个筒管时，驱动机构开始动作。

3.如权利要求2所述的一种筒管高低动态检测仪，其特征在于：所述环形输送部包括由齿轮驱动转动的链环，在链环上等间距地排列有拖钩(13)，相邻两个拖钩(13)之间间距S，S大于筒管的宽度，当筒管被送至所述轨道(5)的入料端时，拖钩(13)插入筒管的中空部位，链环转动时，由拖钩(13)带动筒管向所述轨道(5)的合格品出料端运动；

当进料红外开关(12)感知到有筒管被送至所述轨道(5)的入料端后，驱动机构停止动作，当当前拖钩(13)带动位于所述轨道(5)的入料端的筒管运动时间T3后，驱动机构开始动作，T3＝S/V。

4.如权利要求1所述的一种筒管高低动态检测仪，其特征在于：所述测距机构采用激光测距仪(6)，激光测距仪(6)打出的激光垂直向下照射，筒管自激光测距仪(6)下方通过，激光测距仪(6)连接PLC，PLC内存储无筒管经过时激光测距仪(6)的初始读数H1，当筒管自激光测距仪(6)下方通过时，激光测距仪(6)打出的激光垂直向下照射在当前筒管的边缘上，从而使得PLC获得测量读数H2，则PLC计算得到当前筒管的高度H＝H1-H2，由PLC根据高度H是否超出或低于预先设定的合格筒管高度范围给出超高信号或超低信号。

5.如权利要求4所述的一种筒管高低动态检测仪，其特征在于：在所述检测工位还设有一对相对布置的物料到位红外发射器(13)及物料到位红外检测开关(14)，物料到位红外检测开关(14)连接所述PLC，当筒管运动至物料到位红外检测开关(14)位置处，由该物料到位红外检测开关(14)向所述PLC给出信号，当接收PLC到该信号后，由PLC控制所述激光测距仪(6)垂直向下打出激光，此时所述激光测距仪(6)打出的激光正好落在筒管边缘的中部。