[发明专利]一种多机电力系统稳定运行的分散协调控制方法

说明书

技术领域

本发明属于多机电力系统控制技术领域，涉及一种对多机电力系统的控制方法，具体是指一种对多机电力系统有效控制的最优分散协调控制方法。

背景技术

多机组的互联运行带来显著的经济与社会效益的同时，对电网的稳定性运行也带来了新的挑战。由于电网的互联，各机组间存在着一定的耦合关系，单一的故障扰动不仅会影响到本系统机组的正常运行，也会牵扯到其他机组的运行状态，从而可能使整个电网的潮流、电压以及频率发生变化，导致自动保护装置出现连锁反应引发大面积停电的事故。由此，多机组电力系统的互联的实现解决各地区能源负荷分布不均，减少系统装机容量与备用容量等问题的同时，也带来了一系列的电网稳定性的问题。

在电网互联形成的多机电力系统中，各台发电机之间存在着相互的联系与影响。对多机电力系统中的发电机进行完整建模后发现，每台发电机的数学模型都是由一组动力学方程与一组非动力学耦合方程组成，一台发电机运行参数的变化势必影响其它互联的发电机的运行状态，从而影响到整个电网的稳定运行。

发明内容

为提高电网稳定性，本发明提供了一种多机电力系统稳定运行的分散协调控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种多机电力系统稳定运行的分散协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对多机电力系统被控对象进行数学建模；其具体实现包括以下子步骤：

步骤1.1：首先从力学的角度推导同步发电机转子运动方程，即经典的摇摆方程；

步骤1.2：接着对同步电机转子运动方程中涉及的发电机输出功率进行推导与求解；

步骤1.3：最后从电路的角度对同步发电机的励磁绕组电磁动态方程进行分析与求解，得到多机电力系统第i台同步发电机的数学模型表达式为：

dδidt=(ωi-1)ω0idωidt=1TJi(Pmi-Pei)-DiTJi(ωi-1)dE′qidt=1T′d0i[Efi-Eqi′-(xdi-xdi′)idi]]]>