[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置，对由驾驶者进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的行驶数据进行学习，并基于该学习的结果来进行驾驶辅助。

背景技术

现已开发了各种用于辅助车辆的驾驶者的装置，有一种进行行驶控制等驾驶辅助来使车速成为目标车速的装置。作为该目标车速，有的情况下对由驾驶者进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的车速数据进行储存，并学习该车速数据来设定目标车速。作为使用了由驾驶者的驾驶操作所产生的车速数据的驾驶辅助，例如在日本特开2010-89698公开了：对由驾驶者进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的车辆的各位置的车速进行储存，在由自动驾驶而使车辆行驶时将所储存的车速作为各位置的车速目标值来控制车辆。并且，作为车速数据的学习，例如在日本特开2011-161949公开了：获取车辆的各位置的车速(学习数据)的学习次数、偏差，从学习次数、偏差求出置信度(学习次数多的情况、偏差小的情况为置信度高)，置信度(可靠性)越高，越提高将学习到的车速用于行驶控制的程度。

即使在某一位置车速的偏差较小的情况下，由驾驶者的驾驶操作所产生的加减速的倾向也会存在有偏差。在这样的情况下，在该位置偶然成为相同的车速，且车速的偏差变小的可能性较高。由于在这样的位置车速的偏差小，因此，如果全部使用该车速数据来学习，则会成为以可靠性低的车速数据来进行的学习。其结果是，在使用该学习到的目标车速来进行驾驶辅助时，在该位置有可能成为与驾驶者的意图不同的驾驶辅助。特别是，在一般道路的情况下，由于周边环境变化、或者发生扰乱，因此即使在相同位置，驾驶者的驾驶操作所产生的加减速的倾向也容易变化。

发明内容

本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够对驾驶者的驾驶操作所产生的车速数据进行学习，并使用该学习到的车速来进行符合驾驶者的意图的驾驶辅助。

本发明所涉及的驾驶辅助装置，对由驾驶者进行驾驶操作并使车辆行驶的期间的行驶数据进行学习，并基于该学习的结果来进行驾驶辅助，该驾驶辅助装置包括：储存单元，其在驾驶者进行加减速操作的期间，对行驶路径上的同一位置的车速和加减速的倾向分别多次储存；学习单元，从储存在储存单元的同一位置的多个车速中，基于加减速的倾向来判别能够学习的多个车速，在判别为能够进行该学习的多个车速的偏差较小的情况下，基于该偏差较小的多个车速，学习同一位置的车速；驾驶辅助单元，在由学习单元学习后，当车辆在车速被学习的位置行驶时，基于由学习单元所学习的车速来进行驾驶辅助。