[发明专利]用于设计折叠片对象的方法、装置、介质和系统

权利要求书

1.一种用于设计折叠片对象的计算机实现的方法，其中，所述折叠片对象是表示能够被折叠的任何类型的物理片的建模对象，所述折叠片对象包括面板的集合，所述方法包括步骤：

提供(S10)定义由弯折线分离的所述面板的结构化数据，所述面板包括形成循环并且由共点弯折线分离的至少四个相邻面板，在连续的弯折线之间具有预定角度α_i；

根据连续的弯折线之间的所述预定角度α_i，确定(S20)链接所述循环的相邻面板之间的角度β_i的控制规律；并且

将定义所述控制规律的数据添加到所述结构化数据中，

其中，假定多对相邻面板之间的多个角度的预定值φ，角度的个数等于所述循环的自由度1，所述控制规律固定其它对相邻面板之间的角度的值ψ，并且其中，当所述循环具有四个相邻面板时，所述控制规律包括类型F(ψ,φ)＝0的方程的解，其中所述方程是：

F(ψ,φ)＝k₁-k₂cosψ+k₃cosψcosφ+k₄cosφ-sinψsinφ

其中：

k₂＝cotα₄sinα₁

k₃＝cosα₁

k₄＝cotα₂sinα₁

并且α_i(i＝1......4)是连续的弯折线之间的预定角度α_i，其中，ψ是与α₁和α₂相对应的一对相邻面板之间的角度，并且φ是与α₁和α₃相对应的一对相邻面板之间的角度；

当所述循环具有多于四个面板时，确定所述控制规律包括：

将所述面板划分为四组；并且

对于包括至少两个面板的每一个组，确定与所述组的面板形成循环的虚拟面板，从而形成四个相邻面板的虚拟循环，每一个相邻面板与各自的组相对应，并且所述控制规律包括对于所述虚拟循环定义的方程F的解；

提供(S30)多对相邻面板之间的多个角度的预定值φ，角度的个数等于所述循环的自由度1，与α₁和α₃相对应的一对相邻面板之间的角度的值是所提供的预定值中的一个；以及

使用所述控制规律自动地确定(S40)其它对相邻面板之间的角度的值ψ，其中，当所述循环具有四个相邻面板时，确定(S40)包括：

设置φ等于与α₁和α₃相对应的一对相邻面板之间的角度的所提供的预定值；

对方程F(ψ,φ)＝0求解，从而输出ψ的值，ψ是位于与α₁和α₂相对应的一对相邻面板之间的角度；以及

根据ψ和φ的值来计算所述循环的其它角度的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述循环具有多于四个面板并且自由度高于或等于2时，一对相邻面板之间的至少一个角度θ由变化规律控制，所述变化规律取决于另一对相邻面板之间的角度。

3.一种通过根据权利要求1-2中的任意一项所述的方法能够获得的折叠片对象。

4.一种存储根据权利要求3所述的折叠片对象的数据文件。