[发明专利]矿用带式输送机可视化自动防控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下带式输送机运行过程中对矿工违章操作时可能产生的人身安全进行可视化自动防控的装置，尤其是针对矿工在带式输送机运行时靠近或者使用工具(铁锹、棍棒)等深入带式输送机运转部位时，应当停机操作而违反安全规程的情况下，会触发本装置强行控制带式输送机停止运转，起到有利于矿工人身安全防控的作用。具体地说是一种可用于有瓦斯、煤尘等爆炸性气体环境中工作的矿用防暴型自动化控制装置，本发明涉及视频智能分析技术、红外激光对射技术、人体热释量传感技术和矿用产品防爆技术；各关联传感器连接到主机，通过主机的程序化逻辑计算，输出可靠的制信号，同时也屏蔽因煤矿井下复杂环境影响产生的误报，其电气性能、防爆设计能够满足井下潮湿及危险气体环境工作的设备技术要求、满足国家防爆设备认证和MA认证技术要求，所述MA认证为国家矿用产品安全标志认证。

背景技术

我国大型煤矿多数实现了机械化开采机械化运输，井下矿用带式输送机已经广泛使用，在井下，运输巷道狭窄，矿工因工作需要经常在狭小黑暗的运输巷道内，在滚动的带式输送机旁穿行，带式输送机滚筒粘上越积越厚碳渣后会造成的皮带跑偏现象，需要及时清理，按照正常程序，应当先将带式输送机停止运转，再清理，由于在井下监管难或缺少监管，矿工通常是违反安全程序，直接使用工具深入运行状态的带式输送机滚筒部位，造成人员被绞进带式输送机的悲惨事故时有发生，增加人员监管即成本高也不符合煤矿安全生产自动化、减人化的发展方向，违反安全规程操作可能发生的危险时时存在，煤矿安全管理人员即看到了问题的存在又没有好的办法管控，仅靠矿工的个人自觉防范意识是显然无法有效进行安全管控；因此，发明一种有效的适用于煤矿井下的矿用带式输送机可视化自动防控装置，是顺应煤矿安全生产自动化建设需求及保障矿工人身安全必要性的关键。一般简单的红外光幕技术进行警戒防护是无法适用煤矿井下复杂而恶劣的工作环境，井下潮湿度高，采煤机产生的煤炭粉尘起伏不定，采煤机、带式输送机等大功率设备启停对电压的稳定影响严重，单一的红外光幕报警技术容易受到环境影响产生误报，影响生产设备正常运行；众所周知，煤矿用设备不同 于普通地面设备，对电气性能、特定功率、发射功率、外壳防护有严格的防暴设计要求和规定，属爆炸性气体环境工作设备，没有通过国家防爆认证和MA认证的产品是不得下矿使用的，也就是说不能满足矿用防爆设计要求的电气类矿用技术发明是没有实用意义的，经井下试验，普通传感器或装置的设计、电气性能无法满足煤矿井下潮湿、粉尘、危险气体环境工作设备的技术要求。

发明内容

针对解决上述问题，本发明提供了一种适用于煤矿井下的矿用带式输送机可视化自动防控装置，解决了煤矿井下带式输送机人身安全有效防控及潮湿水雾状粉尘遮挡红外光幕，照成误报的问题；符合矿用产品防爆设计要求，能够在煤矿井下复杂环境中正常工作和普及使用。

本发明的技术方案是：一种适用于煤矿井下的矿用带式输送机可视化自动防控装置，包括矿用带式输送机可视化自动防控装置主机、矿用隔爆型显示控制器、矿用隔爆型摄像仪、矿用隔爆型红外激光发射器，矿用隔爆型红外激光接收器；矿用人体热释量探测器；矿用隔爆兼本安型语音声光报警器；所述矿用带式输送机可视化自动防控装置主机是具备视频智能分析、采集相关联的传感器开关量信号和视频信号，进行视频智能分析和逻辑对比，按设定程序输出开关量控制信号的一种；其他设备与其相连，其起到主机控制作用；所述矿用隔爆型红外激光发射器，是同时具备发射940NM波长红外光和650NM波长激光装置的一种，为符合煤矿用产品防爆设计要求，其940NM红外波长发射输出光功率为30mW，最高不高于150mW；其650NM激光波长发射输出光功率为135Mw，最高不高于150mW；；与所述矿用隔爆型红外激光接收器配对使用形成红外激光对射警戒装置，当雾状粉尘遮挡940NM红外光不能正常工作主机会启动穿透力比较强的650NM激光发射可见光，既能保证正常工作又能在空中划出一条可见的安全警戒光线，所述矿用人体热释量探测器是红外漫反射感应人体热释放量传感器的一种；所述矿用隔爆型摄像仪起到视频采集作用，是视频图像摄像机的一种；将视频信号、激光接收单元信号、红外接收单元信号、矿用人体热释量传感器信号传输到主机，经过视频智能分析和程序性逻辑综合计算各传感器信号进行判定，是环境影响的误报进行屏蔽，是人员违章触发警报进行准确的输出停机控制信号或语音警示信号。