[发明专利]一种镜片检测和自动分拣装置

说明书

技术领域

    本发明属于电子机械领域，具体涉及一种镜片检测和自动分拣装置。

背景技术

一直以来，眼镜片在生产、批发、外贸等过程中，其表面的质量检验和产品分拣是十分重要的环节，目前主要靠人工识别筛选的，该方法主要通过在工作台放置日光灯，工人手持镜片在光线下观察镜片，判定镜片质量等级并进行分拣。目视法虽然操作简单易行，但是这种方法存在很多问题。例如：1.对检验人员的视力危害较大，长时间工作会产生视觉疲劳，危害视力，因此此项工种不宜长期工作；2. 目前企业用工成本越来越高，并且人工效率低下；3.人工分拣的质量受职工主观因素影响较大，尤其是变形较小、畸变不大的缺陷容易漏检或错检，从而不能够保证检测的效率与精度，直接影响产品质量，造成企业信誉的下降；4.各生产厂家目前各自为政，业内无法达到统一的质量标准，不利于镜片整体行业水平的提高。

在镜片生产、批发或贸易出口中，质量检测和入库包装工作是主要的工序过程。入库包装前要对产品进行分级，同时把每片镜片的重要参数如折射率、直径、焦度值等标示在包装纸袋上。对批量生产的产品来说，折射率、直径基本相同，但每一镜片的焦度值和分级类型却是不同的，需要对每一片镜片进行测试。传统的操作方法是用焦度仪一片一片地检测，纸袋上的标示是用盖章方法来做的，均采用人工操作，工作量十分大，工作效率很低。

发明内容

    本发明用摄像机进行图像采集，利用机器视觉分析，解决了镜片生产、批发、贸易行业有关镜片焦度测量和质量分级两大主要功能。

本发明技术方案如下：

一种镜片检测和自动分拣装置，其特征在于，包括用于对镜片进行分级和焦度测量的图像采集装置、检测平台、进料传送带、出料传送带、电机、气动推送装置、控制装置和分拣箱；所述图像采集装置的下方设有检测平台；所述进料传送带将镜片传送至检测平台，设于检测平台一侧的气动推送装置将镜片推送至图像采集装置；所述图像采集装置与控制装置相连；所述出料传送带的侧边设有若干气动推送装置，每个气动推送装置的一侧对应的设有分拣箱；所述气动推送装置与控制装置相连；所述进料传送带和出料传送带通过电机驱动。

所述图像采集装置包括分级图像采集单元和焦度测量图像采集单元；所述分级图像采集单元包括从上至下依次设置的工业相机、低角度环形光源和用于固定镜片的夹具；所述工业相机采用高分辨率黑白摄像机；所述低角度环形光源采用LED光源；所述焦度测量图像采集单元包括从上至下依次设置的工业相机、光阑、用于固定镜片的夹具、准直物镜和绿色束光源；所述工业相机采用高分辨率黑白摄像机。

所述检测平台采用黑色亚光背景的橡塑台面，检测平台两侧装有电动导轨，导轨上设有用于固定镜片的夹具。

还包括纸袋打印机、纸袋传送带和用于驱动纸袋传送带的电机；所述控制装置与纸袋打印机相连，纸袋打印机打印出的纸袋通过纸袋传送带传送；所述纸袋传送带设置在分拣箱的一侧。

所述图像采集装置的前面设有八字形导向器，导向器内部设有压力接触传感器，所述压力接触传感器与控制装置相连。

所述进料传送带和出料传送带通过伺服电机驱动；所述纸袋传送带通过步进电机驱动。

本发明的有益效果：

1.     本发明镜片检测和自动分拣装置，采用自动化流水线操作，利用机器视觉分析，通过图像采集装置进行镜片的分级和焦度测量，免去了人工检测，提高了工作效率的同时，保护了人的身体健康；

2.     本发明镜片检测和自动分拣装置，设有气动推送装置，可以将图像采集装置检测后的镜片推送到不同的分拣箱，实现自动分拣；同时设有纸袋打印机，将每个镜片的相关信息打印在纸袋上，然后将镜片按类分装； 

3.     本发明镜片检测和自动分拣装置，采用机器视觉分析，大大提高了检测的准确度，有效的保证了产品的质量，能够使得业内达成一致的标准。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的原理框图。

图3为本发明图像采集装置的结构示意图。