[发明专利]下料取放机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是下料取放机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

Robot下料组立机构也是根据自动化设备所研发出来的取料放料机构之一，用于取放HSG和保压机构暂放的位置，但是由于对产品的定位不准确，导致出现取放时位置出现偏差错位以及取放时出现产品校位不准确的情况，从而使得这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种模拟人的动作，将人员手工动作用机器代替，测量精度高、操作简单、作业效率高的下料取放机构。

本发明通过以下技术方案来实现：

下料取放机构，包括旋转摆臂机构、取保压头摆臂机构、取料机构、腔体连接机构、固定柱，其特征在于旋转摆臂机构设置在腔体连接机构内，取保压头摆臂机构与取料机构分别设置在腔体连接机构对称地两侧，腔体连接机构通过固定柱实现固定，旋转摆臂机构上方为旋转部分，下方为摆臂部分。腔体连接机构呈半框形结构。固定柱设置在腔体连接机构水平一侧。取料机构上方设置有工件治具。取料机构上方的工件治具通过真空吸盘实现取料操作。

实际使用中，通过人工或机械手将工件从生产线上放到工件治具上，由旋转摆臂机构结合取保压头机构实现工件的组装及保压，加工完成后，再将加工好的工件放到生产线上，如此循环。

本发明使用了机器人和旋转气缸机构，实现了工位取放，保压的时间最短化、效率最高化。避免了由于产品本身体积小，组装位置精度要求高，取放的过程中容易产生位移的现象。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明旋转摆臂机构结构示意图，图3是本发明取保压头摆臂机构结构示意图，其中：

1—旋转摆臂机构，2—取保压头摆臂机构，3—取料机构，4—腔体连接机构，5—固定柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

下料取放机构，包括旋转摆臂机构1、取保压头摆臂机构2、取料机构3、腔体连接机构4、固定柱5，其特征在于旋转摆臂机构1设置在腔体连接机构4内，取保压头摆臂机构2与取料机构3分别设置在腔体连接机构4对称地两侧，腔体连接机构4通过固定柱5实现固定，旋转摆臂机构1上方为旋转部分，下方为摆臂部分。腔体连接机构4呈半框形结构。固定柱5设置在腔体连接机构4水平一侧。取料机构3上方设置有工件治具。取料机构3上方的工件治具通过真空吸盘实现取料操作。

实际使用中，通过人工或机械手将工件从生产线上放到工件治具上，由旋转摆臂机构1结合取保压头机构2实现工件的组装及保压，加工完成后，再将加工好的工件放到生产线上，如此循环。

本发明使用了机器人和旋转气缸机构，实现了工位取放，保压的时间最短化、效率最高化。避免了由于产品本身体积小，组装位置精度要求高，取放的过程中容易产生位移的现象。