[发明专利]基于精确时钟同步和TDOA原理的高精度WLAN定位

权利要求书

1.基于精确时钟同步和TDOA原理的高精度WLAN定位，其特征在于，包括IEEE1588v2主时钟(1)、TDOA WLAN接入点(2)、定位终端(3)、定位服务器(4)和WLAN AP系统，其中，

所述定位终端(3)包括终端控制模块，所述定位终端(3)通过终端控制模块向所述TDOA WLAN接入点(2)发送定位信号，所述TDOA WLAN接入点(2)接收所述定位信号；

所述TDOA WLAN接入点(2)将所述定位信号发送至所述WLAN AP系统；

所述WLAN AP系统将所述定位信号发送至所述定位服务器(4)，所述定位服务器(4)计算出定位信号到达时间，并进行信号到达时间差来进行定位计算；

所述IEEE1588v2主时钟(1)采用铷钟进行时间保持，通过IEEE1588v2协议栈和网络交换机与所述TDOA WLAN接入点进行交互，实现各AP间的时间同步；

所述TDOA WLAN接入点(2)有多个，每个所述TDOA WLAN接入点(2)包括了传统的WiFi系统，同时，还包括一个可编程模块，所述可编程模块将高精度1588v2模块与支持主时钟方向的PTP时钟同步，所述TDOA WLAN接入点(2)对本地时钟校准，针对来自主时钟方向的1588报文硬件时间戳，以及使得来自外围移动终端方向的定位信号到达时间戳。

2.根据权利要求1所述的基于精确时钟同步和TDOA原理的高精度WLAN定位，其特征在于，所述WLAN AP系统包括802.11MAC模块、基带模块、信号转换放大处理模块和FPGA主控模块、时间戳计数器模块，

所述WLAN AP系统中的信号转换放大处理模块接收所述TDOA WLAN接入点(2)发送的定位信号，将所述转换放大处理模块将定位信号发送给FPGA主控模块，所述FPGA主控模块再将所述定位信号发送给所述定位服务器；

或者，所述WLAN AP系统中的信号转换放大处理模块接收所述TDOA WLAN接入点(2)发送的定位信号，将所述定位信号发送至基带模块与802.11 MAC模块，所述时间戳计数器模块接收所述802.11 MAC模块发送的定位信号，将所述定位信号发送给所述FPGA主控模块，所述FPGA主控模块再将所述定位信号发送给所述定位服务器。

3.根据权利要求2所述的基于精确时钟同步和TDOA原理的高精度WLAN定位，其特征在于，基于IEEE1588v2精确时钟同步协议，包括网络流量预测,多跳时延补偿和非对称补偿等算法，实现80ns以下的单跳时钟同步精度。

4.根据权利要求3所述的基于精确时钟同步和TDOA原理的高精度WLAN定位，其特征在于，还包括采用信号指纹定位，基于非视距误差的时变稳定性的原理，通过NLOS误差过滤和定位前数据预处理，消除NLOS误差的影响，实现分米以下的TODA定位精度。