[发明专利]一种激光冲击强化自动化控制系统和方法

权利要求书

1.一种激光冲击强化自动化控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1)根据加工要求在力学分析软件中建立零件模型并得到残余应力分布；

2)将残余应力分布导入CAE分析软件，自动生成作用在零件表面的加工运动轨迹；同时工控机根据激光冲击波压力与激光喷丸工艺参数之间的关系选择激光冲击波压力设定值对应的工艺参数；

3)将加工运动轨迹和工艺参数导入力学分析软件进行仿真得到模拟加工后的应变值；

4)如果应变值在设定范围内，则工控机将工艺参数发送至激光器，并将加工运动轨迹发送至机器人，实现激光的自动加工；否则返回至步骤1)，直至应变值在设定范围内为止。

2.根据权利要求1所述的一种激光冲击强化自动化控制方法，其特征在于所述根据加工要求在力学分析软件中建立零件模型包括以下步骤：在力学分析软件中输入激光冲击强化性能指标、初始条件、边界条件、材料属性、材料工艺参数以及零件尺寸得到零件模型。

3.根据权利要求1所述的一种激光冲击强化自动化控制方法，其特征在于所述工艺参数包括激光能量、激光脉宽、脉冲频率、光斑大小。

4.一种激光冲击强化自动化控制系统，其特征在于：包括工控机以及通过现场总线与其连接的激光器、机器人；

工控机用于分析零件的残余应力分布、根据残余应力分布得到机器人的加工运动轨迹，同时根据激光冲击波压力选择工艺参数，并将仿真和验证后的加工运动轨迹、工艺参数分别输出至机器人和激光器；

激光器用于根据工控机发送的工艺参数发射激光；

机器人用于根据工控机发送的加工运动轨迹实现零件的激光加工。

5.一种激光冲击强化自动化控制系统，其特征在于所述机器人包括六轴联动的轨迹机器人和三轴联动的送水机器人。

6.一种激光冲击强化自动化控制系统，其特征在于还包括用于视频监视的摄像机，其摄像头与工控机连接。