[发明专利]一种坐标对比三维扫描方法

权利要求书

1.一种坐标对比三维扫描方法，其特征在于，计算扫描件的各特征点相对于定点的坐标，并以定点作为参考点重建三维模型，具体步骤如下：

S1、安置扫描件与扫描仪，扫描仪具有光发射器和拍摄器；

S2、调整扫描仪光发射器光线投射角度和拍摄器拍照角度，使得拍摄器可对扫描件进行全方位拍照且拍照过程中扫描件被拍照面有光线覆盖；

S3、选取定点和校准点，定点和校准点均相对于扫描件静止，且始终处于光发射器光线覆盖范围和拍摄器拍照范围内；

S4、启动扫描仪对扫描件进行全方位拍照；

S5、计算扫描件各特征点与定点的相对坐标、扫描件各特征点与校准点的相对坐标、校准点与定点的相对坐标；

S6、以定点为坐标原点，结合各特征点与定点的相对坐标重建三维模型，并重现校准点模型；

S7、计算三维模型各特征点相对于校准点模型的相对坐标，三维模型各特征点与扫描件各特征点一一对应；

S8、将扫描件各特征点与校准点的相对坐标与三维模型各特征点相对于校准点模型的相对坐标一一进行对比，查看是否有差异；

S9、当对比结果有差异时，重回步骤S5，当对比结果无差异时，完成三维模型重建。

2.如权利要求1所述的坐标对比三维扫描方法，其特征在于，步骤S2中通过调整扫描件位置来调整扫描仪光发射器光线投射角度和拍摄器拍照角度。

3.如权利要求1所述的坐标对比三维扫描方法，其特征在于，步骤S2中通过调整光发射器与拍摄器位置来调整扫描仪光发射器光线投射角度和拍摄器拍照角度。