[发明专利]空调管路加工系统及其控制方法

权利要求书

1.一种空调管路加工系统，其特征在于，所述系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，所述中控装置用于控制系统内各装置的动作，所述机械臂用于在所述弯管机、所述管端成型机、以及所述下料机之间运输待加工管料或加工成品；

所述系统包括物料架、四台所述弯管机、两台所述管端成型机、一台所述下料机、以及多台所述机械臂；其中，依次排列的第一弯管机、第一管端成型机、下料机、第二管端成型机、以及第二弯管机位于第一行，第三弯管机和第四弯管机位于第二行；所述多台机械臂分别设置在所述物料架与弯管机之间、所述弯管机与管端成型机之间、以及所述下料机与管端成型机之间。

2.根据权利要求1所述的空调管路加工系统，其特征在于，所述系统包括五台所述机械臂；其中，第一机械臂至第四机械臂依次横向排列在所述第一行和第二行之间；第五机械臂纵向设置在所述第三弯管机和第四弯管机之间。

3.根据权利要求2所述的空调管路加工系统，其特征在于，所述第一机械臂设置在物料架与所述第一弯管机、第三弯管机之间，作为挂管机械臂，用于将加工完成后的管料从所述第一弯管机或第三弯管机输送至对应的物料架上；

所述第二机械臂设置在所述第一弯管机、第三弯管机与第一管端成型机之间，作为弯管机械臂，用于将第一管端成型机加工完毕后的管料输送至所述第一弯管机或第三弯管机上；

所述第三机械臂设置在所述第二弯管机、第四弯管机与第二管端成型机之间，作为弯管机械臂，用于将第二管端成型机加工完毕后的管料输送至所述第二弯管机或第四弯管机上；

所述第四机械臂设置在物料架与所述第二弯管机、第四弯管机之间，作为挂管机械臂，用于将加工完成后的管料从所述第二弯管机或第四弯管机输送至 对应的物料架上；

所述第五机械臂作为取管机械臂，用于将所述下料机加工完毕的管路输送至所述第一管端成型机或第二管端成型机。

4.根据权利要求1所述的空调管路加工系统，其特征在于，所述系统包括依次横向排列在所述第一行和第二行之间的六台所述机械臂，六台所述机械臂分别为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂。

5.根据权利要求4所述的空调管路加工系统，其特征在于，所述第一机械臂设置在物料架与所述第一弯管机、第三弯管机之间，作为挂管机械臂，用于将加工完成后的管料从所述第一弯管机或第三弯管机输送至对应的物料架上；

所述第二机械臂设置在所述第一弯管机、第三弯管机与第一管端成型机之间，作为弯管机械臂，用于将第一管端成型机加工完毕后的管料输送至所述第一弯管机或第三弯管机上；

所述第三机械臂设置在第一管端成型机和下料机之间，作为取管机械臂，用于将所述下料机加工完毕的管路输送至所述第一管端成型机；

所述第四机械臂设置在第二管端成型机和下料机之间，作为取管机械臂，用于将所述下料机加工完毕的管路输送至所述第二管端成型机；

所述第五机械臂设置在所述第二弯管机、第四弯管机与第二管端成型机之间，作为弯管机械臂，用于将第二管端成型机加工完毕后的管料输送至所述第二弯管机或第四弯管机上；

所述第六机械臂设置在物料架与所述第二弯管机、第四弯管机之间，作为挂管机械臂，用于将加工完成后的管料从所述第二弯管机或第四弯管机输送至对应的物料架上。