[发明专利]带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线

权利要求书

1.带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，包括：机架、上料皮带和下料皮带，所述上料皮带设置于所述机架的前端，所述下料皮带设置于所述机架的后端，其特征在于：还包括有：治具传送轨道，用于载有产品和线材的治具的传输；

治具返回轨道，用于空治具的返回传输；

治具上下机构，用于在传送轨道与返回轨道之间搬运治具；

通电测试机构，用于产品进行通电测试；

不良品抓取机构，用于搬运不良品；

不良品放置盒，用于放置不良品；

铆合机构，用于对产品进行铆合；

镭射机构，用于对产品进行镭射；

下料机构，包括搬运机构和脱PIN辅助机构，用于搬运产品下线；脱PIN辅助机构，用于协助下料机构抽拔插头；

所述治具传送轨道和所述治具返回轨道均横跨于所述机架，所述治具返回轨道设置于所述治具传送轨道的下方，所述治具上下机构的数量设置为至少两个，至少一个所述治具上下机构设置于所述治具传送轨道前端和所述治具返回轨道前端之间，至少一个所述治具上下机构设置于所述治具传送轨道后端和所述治具返回轨道后端之间，所述通电测试机构、所述不良品抓取机构、所述铆合机构、所述镭射机构和所述下料机构均依次设置于所述机架，所述不良品放置盒设置于所述不良品抓取机构下方，且固定于所述机架，所述脱PIN辅助机构设置于所述治具传送轨道后端的上方。

2.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述治具上下机构包括升降支撑板，所述升降支撑板设置有升降气缸和升降滑轨，所述升降滑轨与滑块连接件滑动连接，所述滑块连接件设置有升钩气缸和治具托架，所述治具托架设置有治具推动气缸和治具拉动块，所述治具拉动块设置有治具阻挡块，所述升降支撑板和所述治具托架均设置有限位块，所述限位块均设置有缓冲器。

3.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述通电测试机构包括上架、下架和支撑杆，所述上架设置有DC测试模块和AC测试模块，所述下架设置有治具升降机构和治具阻挡装置，所述上架和所述支撑杆之间设置有测试托盘机构。

4.如权利要求3所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述测试托盘机构设置有固定连接块和连接块，所述测试托盘机构一端通过所述固定连接块与所述上架连接，所述测试托盘机构另一端通过所述连接块与所述支撑杆连接；所述测试托盘机构包括托盘手指、固定连接块、气缸、连接块、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转抽分别与所述固定连接块和所述气缸的固定端连接，所述第二转抽分别与所述连接块和所述托盘手指连接，所述第三转抽分别与所述托盘手指和所述气缸的活动端连接；所述测试托盘机构设置有两个，所述测试托盘机构对称的设置在所述上架两侧；所述治具升降机构包括升降气缸、气缸顶杆、导杆和治具托台，所述升降气缸设置于所述下架的下方，所述气缸顶杆的活动端与所述治具托台连接，所述导杆设置于所述治具托台，所述治具托台还设置有定位销；所述治具阻挡装置包括顶动气缸、顶动块、气缸升降杆、第一固定连接块、第四转轴、第五转轴、第二固定连接块和阻挡轮，所述顶动气缸通过所述第一固定连接块与所述下架连接，所述气缸升降杆与所述顶动块连接，所述顶动块与所述第二固定连接块通过所述第四转轴连接，所述阻挡轮与所述顶动块通过所述第五转轴连接，所述第二固定连接块与所述下架固定连接。

5.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述铆合机构包括铆合头、架体、控制箱和基板，所述铆合头设置于所述基板，所述控制箱设置于所述基板下方，并且与所述架体固定连接，所述基板上设置有铆合转盘、预压托架和铆合下料手；所述预压托架设置于基板。

6.如权利要求5所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述铆合转盘包括旋转电机、转盘、托板、滑动气缸、小滑轨和铆合治具，所述旋转电机设置于所述基板的下方，带动所述转盘转动，所述转盘设置有小滑轨，所述小滑轨与所述滑动气缸滑动连接，所述滑动气缸与所述托板固定连接，所述铆合治具与所述托板固定连接。