[发明专利]作业辅助机器人系统

权利要求书

1.一种作业辅助机器人系统，具备：

测量部，其具有传感器；

操作员位置确定部，其根据从上述测量部输入的数据来确定操作员的位置；

计算处理兼数据库部，其能够算出并保持与操作员相对于位置的存在率有关的概率分布，根据从上述操作员位置确定部输入的操作员的位置，求出操作员相对于位置的存在率；以及

供给位置决定部，其根据由上述计算处理兼数据库部求出的、操作员相对于位置的存在率来决定供给位置；以及

供给轨道计算部，其根据由上述供给位置决定部决定的供给位置对输送机构的轨道进行计算。

2.根据权利要求1所述的作业辅助机器人系统，其特征在于，

在上述供给位置决定部与上述供给轨道计算部之间具备供给位置调整部，该供给位置调整部对根据从上述计算处理兼数据库部输出的、操作员相对于位置的存在率求出的供给位置相加或减去与供给位置有关的偏移量，并将结果输出到上述供给轨道计算部。