[发明专利]振动式输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及振动式输送装置，尤其涉及适合于呈直线状输送部件的情况的输送装置的输送机构。

背景技术

通常，振动式输送装置构成为经由板簧将输送体弹性支撑在台座上，并且，利用电磁驱动体或压电驱动体等激振机构对该输送体进行激振，从而朝向输送朝向产生斜向上的振动，由此沿着形成于输送体上的输送路输送部件等输送物。近年来，由于微小电子器件作为输送物的情况变多，另外对于这种微小输送物的高速供给的需求越来越高，因此，大量需要利用压电驱动源进行激振，从而将微小输送物一边排列整齐一边高速输送的装置。

在欲满足这种高速输送的要求时，在振动式输送装置中会产生下述共同的问题点，即：由于输送体振动的反作用力被传递至设置面，从而有可能经由设置面对周围的其他装置类带来振动性影响，或者，因为用于使输送体振动的激振结构整体的俯仰动作等而使输送体朝向与原本的振动方向不同的方向振动，由此导致输送方向上的不同位置处的输送速度不同、或者输送物朝向输送方向以外的其他方向振动从而使输送姿态混乱。

为了解决上述问题点，针对现有的振动式输送装置提出了一种方法，在该方法中，经由防振弹簧来支撑振动系统，并且，在该振动系统内设置以与输送体相反的相位进行振动的反作用配重(惯性体)，通过该反作用配重的振动来抵消输送体振动的反作用力，从而减少传递至设置面上的振动能(例如下述专利文献1)。但是，在这种结构中，由于输送体与反作用配重的重心在上下方向上偏移，因此，装置整体随着输送体的振动而产生俯仰运动，由此导致输送效率降低，并且输送方向上的不同位置处的输送速度不同、或者输送姿态混乱。因此，通过减小输送体的重心与反作用配重的重心之间的偏差从而抑制上述俯仰的振动式输送装置已为众所知。

例如，已知有下述结构，即：在输送体上连接有配置在反作用配重下方的平衡块的结构(例如下述专利文献2)；将由防振弹簧支撑的压电式振动部与输送体连接并在压电式振动部与输送体之间配置砝码(counter weight)，并且配置为连接压电式振动部和输送体整体的重心位置与砝码的重心位置的直线与对输送物施加的振动的方向平行的结构(例如下述专利文献3)；将连接在输送体上的可动板弹性支撑在由防振弹簧支撑的固定架上方，在可动板的下方连接下部配重且在固定架的上方连接固定配重，由此使两者的重心位置靠近从而抑制产生转矩的结构(例如下述专利文献4)等。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开平2-204210号

专利文献2：日本公报、特开平4-39206号

专利文献3：日本公报、特开2006-248727号

专利文献4：日本公报、特开2009-298498号

然而，在上述设有反作用配重的现有振动式输送装置中存在下述问题点，即：为了使输送体的重心与反作用配重的重心靠近或呈直线状排列而导致结构变复杂，因而导致装置大型化或制造成本增加，并且，由于必须极其精细地设定重心位置，因此，在输送物的类型或输送速度等状况会变化的制造现场难以获得充分效果。尤其是，即使重心位置仅存在些许偏差，当为了能够实现高速输送而提高驱动频率时，也会导致俯仰运动或上下运动等变得剧烈从而无法获得恰当的输送状态，因此难以实现高频化或高速输送。

另外，上述设有反作用配重且减小了输送体与反作用配重之间的重心偏差的现有振动式输送装置中存在下述共同缺点，即：因为设置反作用配重和减小重心偏差的结构而使装置内的质量体成为3层以上的多层结构，因而导致装置高度增大。在这种装置中，由于必须确保上述3层以上的质量体的多层结构、和用于连接各质量体之间的板簧的长度，因而装置整体高度必然会变大。但是，在电子器件等输送物的尺寸变小的情况下，配置在生产线的输送方向前后位置处的其它装置也小型化，因而要求输送装置也要小型化。但是，另一方面，为了抑制装置整体高度而考虑到缩短板簧的长度，但是，当缩短板簧的长度时，存在下述问题点，即：因为弹簧常数的关系而在输送路上得不到充分的振幅、或者不易调整振动数，从而无法得到充分的性能。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题点而完成的，其课题在于提供一种能够得到稳定的输送状态，并且能够在使装置小型化、尤其是抑制装置整体高度的同时确保输送性能的振动式输送装置。