[发明专利]液体喷射装置以及医疗设备

说明书

技术领域

本发明涉及液体的喷射。

背景技术

在用作医疗设备的液体喷射装置中，已知有测定喷射口的加速度，根据该加速度来选择液体喷射的模式的方法(例如专利文献1)。

上述在先技术是通过根据喷射口的移动速度切换喷射模式，从而发挥按照操作者的意图的切开或切除能力的优异的技术。发明人等对该技术进一步改良，发现了适当地进行变更对应于喷射口的移动速度的切开等能力的方法。此外，期待装置的小型化、低成本化、省资源化、制造容易化、使用便利性的提高等。发明人等也尝试了解决这样的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-143374号公报

发明内容

本发明用于解决上述课题中的至少一个，能够作为以下的方式而实现。

(1)根据本发明的一种方式，提供液体喷射装置。该液体喷射装置具有液体喷射机构以及控制部，其中，所述液体喷射机构具备液体室和设置在所述液体室内并产生气泡的气泡产生部，所述控制部根据所述液体喷射机构的移动速度，变更驱动所述气泡产生部的驱动信号。根据该方式，由于根据移动速度而变更驱动信号，因而能够根据移动速度来调整气泡产生部的状态，进而能够使切除深度稳定。

(2)在上述方式中，气泡产生部可以根据所述驱动信号的电压、电流、功率(電力)、占空比(デューティ)中的至少一个来调整单位时间所产生的气泡的体积。此时，在所述移动速度为第一速度时，所述控制部可以将所述驱动信号设定为第一状态，在所述移动速度为比所述第一速度快的第二速度时，所述控制部可以将所述驱动信号的电压设定为产生的所述气泡的体积比所述第一状态大的第二状态。根据该方式，能够容易地控制每单位时间所产生的气泡的体积。这是因为，增大每单位时间所产生的气泡的体积比较容易。

(3)在上述方式中，所述控制部也可以根据所述移动速度来变更所述驱动信号的频率。根据该方式，能够通过除了电压、电流、功率、占空比的变更以外的手段，调整每单位时间所产生的气泡的体积。

(4)在上述方式中，在所述电压为所述第一状态或第二状态时，所述控制部可以将所述驱动信号的频率设定为第一频率，在所述驱动信号为产生的所述气泡的体积比所述第二状态大的第三状态时，所述控制部可以将所述驱动信号的频率设定为比所述第一频率高的第二频率。根据该方式，由于在电压为第一以及第二电压时，不使驱动信号的频率变化而通过电压的变更来控制输出，因而容易决定第一以及第二电压。

(5)在上述方式中，在所述移动速度为比所述第二速度快的第三速度时，所述控制部可以将所述驱动信号设定为所述第三状态，将所述驱动信号的频率设定为所述第二频率，在所述移动速度为比所述第三速度快的第四速度时，所述控制部可以将所述驱动信号设定为所述第三状态，将所述驱动信号的频率设定为比所述第二频率高的第三频率。根据该方式，由于在移动速度为第三以及第四速度时，不使驱动信号的电压变化而通过频率的变更来控制输出，因而容易决定第二以及第三频率的值。

(6)在上述方式中，具备以由所述控制部设定的流量将液体供给所述液体室的液体供给部；在所述移动速度为所述第一速度时，所述控制部将所述流量设定为第一流量，在所述移动速度为所述第二速度时，所述控制部将所述流量设定为比所述第一流量多的第二流量。根据该方式，能够恰当地设定供给的流量。

(7)在上述方式中，所述控制部也可以根据所述移动速度来变更所述驱动信号的所述状态与所述频率。根据该方式，能够根据驱动信号的状态和频率来变更由气泡产生部产生的气泡。

本发明也能够以上述以外的各种方式实现。例如，能够以液体喷射方法、医疗设备、手术方法、用于实现这些方法的程序、存储有这些程序的存储介质等方式实现。

附图说明

图1是第一实施方式的液体喷射装置的结构图。

图2是表示该第一实施方式的液体喷射机构的内部的截面图。

图3是表示驱动信号的曲线图。

图4是表示第一实施方式的喷射原理的流程图。

图5是表示驱动电压以及驱动频率与移动速度的关系的曲线图。

图6是表示驱动频率与驱动电压的关系的曲线图。

图7是表示第二实施方式的喷射处理的流程图。

图8是第三实施方式的液体喷射装置的结构图。

图9是表示第三实施方式的液体喷射机构的内部的截面图。

符号说明

10，110…液体喷射装置  20，120…液体喷射机构