[发明专利]一种采煤机及其安全防护装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿产开采工程机械领域，特别涉及一种采煤机的安全防护装置。本发明还涉及一种包括上述安全防护装置的采煤机。

背景技术

随着中国矿物开采业的发展，各类矿用工程机械也得到广泛应用。其中，采煤机的使用最为普遍。

以大采高采煤机为例，国内外大采高采煤机的最大采高高度可达7米。在大采高采煤机割过煤后，会产生7米左右高的煤壁，由于矿压、仰角等因素，容易造成煤壁的片帮。该问题可通过液压支架设置的两级或三级护帮板支护上半部分的煤壁来解决。但是当采煤机出现故障需要检修时，检修人员必须进入采煤机与煤壁之间的空间，此时煤壁的下半部分处于裸露状态。而检修人员正处于这部分裸露的煤壁与采煤机机身之间的危险区域。该部分裸露的煤壁极易片帮，从而对检修人员的生命安全造成巨大威胁。实际开采作业中，多数人员伤亡事故都是发生在这一时期。

目前，国内外尚无有效解决大采高采煤机工作面检修人员安全防护问题的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种采煤机的安全防护装置，在采煤机出现故障需要检修时，能够有效保护检修人员的生命安全；在采煤机正常采煤作业时，能够不影响采煤机的工作。本发明的另一目的是提供一种包括上述安全防护装置的采煤机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于采煤机的安全防护装置，包括第一伸缩件，一级连杆I，一级连杆II，第一护板，第二伸缩件，二级连杆I，二级连杆II，第二护板；所述一级连杆I一端与采煤机转动连接，另一端与所述一级连杆II转动连接，所述一级连杆II的另一端与所述第一护板转动连接，所述第一伸缩件一端与采煤机转动连接，另一端与所述一级连杆I和所述一级连杆II的连接点固定连接；所述二级连杆I一端与所述第一护板转动连接，另一端与所述二级连杆II转动连接，所述二级连杆II的另一端与所述第二护板转动连接，所述第二伸缩件一端与所述第一护板转动连接，另一端与所述二级连杆I和所述二级连杆II的连接点固定连接；所述第一护板一端与采煤机转动连接，另一端与所述第二护板转动连接。

优选地，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为液压伸缩元件。

优选地，所述液压伸缩元件为液压千斤顶。

优选地，所述一级连杆I、一级连杆II、二级连杆I或二级连杆II包括至少两根并列安装的连杆。

优选地，所述第一护板和所述第二护板上设置有加强筋。

优选地，采煤机顶部设置有连接座I、连接座II以及连接座III，所述第一伸缩件通过所述连接座I与采煤机转动连接，所述一级连杆I通过所述连接座II与采煤机转动连接，所述第一护板通过所述连接座III与采煤机转动连接。

优选地，所述连接座III为耳式支座，设置于采煤机顶部前端，所述第一护板与所述耳式支座转动连接。

本发明还提供一种采煤机，包括机身及安装于所述机身上的安全防护装置，所述安全防护装置为上述任一项所述的安全防护装置。

优选地，所述采煤机具体为大采高采煤机。

本发明所提供的安全防护装置，一级连杆I、一级连杆II、采煤机和第一护板这四个部分形成了类似曲柄摇杆机构的第一套四连杆机构，采煤机相当于“机架”，一级连杆I相当于“摇杆”，一级连杆II相当于“连杆”；第一护板相当于“曲柄”；

二级连杆I、二级连杆II、第一护板和第二护板这四个部分形成了类似曲柄摇杆机构的第二套四连杆机构，第一护板相当于“机架”，二级连杆I相当于“摇杆”，二级连杆II相当于“连杆”，第二护板相当于“曲柄”。

在采煤机安全检修状态时，第一伸缩件伸出，第一套曲柄摇杆机构中的“摇杆”——一级连杆I受到推力往前转动，同时第一伸缩件推动“连杆”——一级连杆II也往前运动，同时在“摇杆”——一级连杆I的转动作用下，进行转动，连带地，推动“曲柄”——第一护板以其和“机架”——采煤机的连接点为支点进行周向运动。在“曲柄”——第一护板运动到水平位置时，第一伸缩件停止运动，继而整个第一套曲柄摇杆机构停止在当前状态。由于“曲柄”——第一护板位置水平，因此能遮挡住上部落煤。