[发明专利]一种基于GPRS的摔倒监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子领域，特别涉及一种基于GPRS的摔倒监控装置。

背景技术

随着老龄化问题的加剧和人们工作节奏的加快，越来越多的老年人需要独立生活，子女或者在外地，或者没有时间照顾老人，老人的饮食起居会有意外发生，例如跌倒，老人发生意外子女确不知道，往往造成严重的后果。

如何将老人的身体状况实时发送到子女手中，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种基于GPRS的摔倒监控装置，解决了实时监控老年人身体状况的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于GPRS的摔倒监控装置，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘和连接到仪表盘两端的拼接而成的链带构成环形主体；

所述仪表盘还包括微型振动器、音频播放器、心率计和血氧计，心率计和血氧计设置在仪表盘背面与皮肤接触面，通过GPRS模块将心率和血氧数据传输到定点手机端；

所述心率计和血氧计采用同一结构分时复用的方式，设置在仪表盘背面与皮肤接触面，该结构包括在皮肤接触部设置的两个LED灯和感光元件；

血氧检测模式：两个LED灯输出固定波长的光束，感光元件对经过皮肤、组织、血液漫反射回的光进行采集，将代表血氧饱和度值的光强度转换为电信号；

心率检测模式：两个LED发出光照，感光元件接收反射光，DSP处理器的计数器对感光元件输出的电信号的频率进行计数，以获得心率值；

DSP处理器对血氧饱和度值和计数器输出的心率值进行处理，输出经过调制的标准格式的心率数据和血氧饱和度数据；

所述仪表盘还包括：运动检测模块，检测三维加速度和相对转角；蓝牙模块，连接到所述运动检测模块和数据中心服务器，数据终端服务器与家长手机端相连接；

所述运动检测模块包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角；

所述滤波及优化模块包括第一子滤波器、第二子滤波器、第三子滤波器和主滤波器，第一子滤波器处理X轴加速度数据信息，并给出状态估计x1和估计误差的协方差矩阵p1；第二子滤波器处理Y轴加速度数据信息，给出状态估计x2和估计误差的协方差矩阵p2；第三子滤波器处理Z轴加速度数据信息，给出状态估计x3和估计误差的协方差矩阵p3；所述状态估计x1，x2，x3及估计误差的协方差矩阵p1，p2，p3送到主滤波器，并同主滤波器的状态估计一起按式(1)和式(2)进行融合，得到全局最优估计和协方差矩阵：

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