[发明专利]一种电梯防溜车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯检测与控制技术领域，尤其涉及一种电梯防溜车控制方法。

背景技术

电梯“溜车”是近年来造成电梯事故的主要原因之一。目前，在电梯的机械系统和电气控制系统中，都没有有效的检测或者控制单元来检测和控制电梯在平层开、关门时发生的“溜车”动作。其难点主要在于很难检测到电梯的非正常移动，尤其是在电梯曳引绳打滑时所造成的电梯“溜车”。国内现有的通过在传动皮带上安装光电开关的方式检测传动皮带打滑的技术，也难以用在电梯系统上。对于电梯“溜车”的检测以及电梯曳引绳打滑的检测，国内尚无成熟的技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电梯防溜车控制方法，可及时制止电梯发生溜车情况，安全有效，方法简单易行。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯防溜车控制方法，包括以下步骤：

检测到电梯处于平层停止状态，导通控制主板；

通过设在导向轮的光电检测模块检测导向轮的异常转动情况，并将在电梯平层时导向轮转动的圈数转换为脉冲数传送至控制主板；

控制主板对接收的脉冲数进行处理，当脉冲数大于设定在控制主板的额定脉冲数，控制主板发出指令触发限速器动作以驱动电梯安全钳夹紧轿厢曳引绳，制止电梯轿厢溜车。

作为上述方案的改进，所述检测到电梯处于平层停止状态，导通控制主板的步骤包括通过设于电梯安全回路中的继电器判断电梯的运行情况，当电梯平层时导通所述控制主板。

作为上述方案的改进，所述继电器的线圈串联在电梯安全回路中，所述继电器的动断触点开关K1与所述电源模块和所述控制主板连接。

作为上述方案的改进，所述光电检测模块包括编码器，所述编码器将所述导向轮转动的圈数转换为脉冲数。

作为上述方案的改进，控制主板对接收的脉冲数进行处理，当脉冲数大于设定在控制主板的额定脉冲数，控制主板发出指令触发限速器动作以驱动电梯安全钳夹紧轿厢绳索，制止电梯轿厢溜车的步骤还包括当脉冲数大于设定在控制主板的额定脉冲数，同时触发报警装置。

作为上述方案的改进，所述电源模块为可充电的蓄电池。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明所述电梯防溜车控制方法是利用设于曳引绳导向轮的光电检测单元对在电梯平层时曳引绳的异常移动进行检测，通过对实时产生的脉冲数与额定脉冲数的对比从而判断电梯是否发生溜车，控制主板发出指令触发限速器动作以驱动电梯安全钳夹紧轿厢曳引绳，有效制止电梯轿厢溜车。特别是本发明还避免现有技术发生曳引绳打滑造成的溜车事故无法检测的状况。此外，本发明方法简单易行，可靠性强。

附图说明

图1是本发明一种电梯防溜车控制方法的流程图。

图2是本发明一种电梯防溜车控制方法的又一流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

结合图1，本发明实施例提供一种电梯防溜车控制方法，包括以下步骤：

S100，检测到电梯处于平层停止状态，导通控制主板。

本发明实施例通过设于电梯安全回路中的继电器判断电梯的运行情况，当电梯平层时导通所述控制主板。其中继电器的线圈串联在电梯安全回路中，所述继电器的动断触点开关K1与电源模块和所述控制主板连接，在电梯平层停止运行时，电梯安全回路断开，此时继电器的动断触点复位，使控制主板与电源模块连接，从而使控制主板得电，由此通过继电器可检测电梯是否处于平层停止状态。

需要说明的是，本发明实施例中采用了一种电梯防溜车控制装置，包括控制主板、光电检测模块、电源模块、继电器、限速器和安全钳组件，所述继电器的线圈设于电梯安全回路上，所述电源模块与电梯安全回路连接，且所述继电器的动断触点K1串联在所述电源模块与所述控制主板之间，所述光电检测模块与所述控制主板并联连接以使所述电源模块同时向所述控制主板和所述光电检测模块提供电源；所述限速器分别连接所述控制主板和所述安全钳组件。当电梯平层时使电源模块与控制主板连通，而所述控制主板则对光电检测模块测得结果进行处理。

所述电源模块为可充电的蓄电池，为控制主板和光电检测模块提供电源。

S101，通过设在导向轮的光电检测模块检测导向轮的异常转动情况，并将在电梯平层时导向轮转动的圈数转换为脉冲数传送至控制主板。