[发明专利]基于惯性导航的泊车导航方法及装置

权利要求书

1.一种基于惯性导航的泊车导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆进入停车场之前，装载在车辆内部的车载客户端向设置于停车场的停车场服务端发送连接请求以及车辆的身份识别信息；所述停车场服务端对车辆进行身份识别，若身份识别成功，则建立所述车载客户端与所述停车场服务端之间的无线网络连接；

所述车载客户端从所述停车场服务端获取停车场泊车信息；所述停车场泊车信息包括停车场地图数据及车位信息；

所述车载客户端根据所述停车场泊车信息计算出最优车位和导航路径；

所述车载客户端启动惯性导航，根据车辆的速度、加速度及所述导航路径，将车辆引导至所述最优车位。

2.根据权利要求1所述的基于惯性导航的泊车导航方法，其特征在于，所述的车辆身份识别信息预存储在停车场服务端的数据库中；所述停车场服务端采用可同时与多个所述车载客户端实现通信的Socket技术。

3.根据权利要求1所述的基于惯性导航的泊车导航方法，其特征在于，所述车位信息为所述停车场服务端每隔一预定时间从车位管理系统获取并保存在停车场服务端的数据库中，供与停车场服务端连接的车载客户端使用；所述车位信息包括停车场中所有车位的位置以及其被占用或空闲状态。

4.根据权利要求3所述的基于惯性导航的泊车导航方法，其特征在于，所述最优车位的计算方法为：

将停车场划分为多个区域；

获取有空闲车位的区域信息和车辆的当前位置；

选取距离所述车辆最近的、有空闲车位的最优区域；

计算该最优区域中距离所述车辆最近的空闲车位位置，即为最优车位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于惯性导航的泊车导航方法，其特征在于，所述计算导航路径的方法包括步骤：

读取所述停车场的地图数据，将接收到的最新车位信息更新至停车场地图数据，生成电子地图；

获取所述车辆当前经纬度位置信息；以及

根据所述电子地图和计算出的最优车位的位置，规划导航路径；

所述惯性导航的方法包括步骤：

采集所述车辆的瞬时速度和加速度信息，计算出车辆的增量位移；

根据所述当前经纬度位置信息和车辆的增量位移，计算出车辆的移动位移；以及

利用所述计算出的车辆的移动位移更新电子地图以将车辆引导至最优车位。

6.根据权利要求1所述的基于惯性导航的泊车导航方法，其特征在于，进一步包括步骤：所述车辆停泊至所述最优车位后，车位管理系统将用户信息发送至停车场服务端并存储于停车场服务端的数据库；所述用户信息包括车辆身份识别信息、车辆所停泊的车位位置、车辆进入车位的起始时间、以及车辆离开该车位的结束时间。

7.根据权利要求6所述的基于惯性导航的泊车导航方法，其特征在于，进一步包括步骤：所述车辆离开其所停泊的车位时，所述停车场服务端根据车辆类型、车辆停泊的起始时间和结束时间，计算出整个停车过程的总时间及费用。

8.一种基于惯性导航的泊车导航装置，包括装载于车辆内部的车载客户端和设置于停车场的停车场服务端，其特征在于，所述泊车导航装置还包括与所述停车场服务端相连接的车位管理系统；所述车载客户端包括：

车载导航系统，用于显示停车场地图以及导航路径；

车载泊车导航控制模块，其用于根据车辆的瞬时速度、瞬时加速度以及所述车辆进入停车场前的经纬度位置进行惯性导航，将车辆引导至最优车位；

第一无线网络模块，用于与所述停车场服务端通信；

所述停车场服务端包括：

停车场管理系统，用于处理从车载客户端收到的请求指令并根据请求指令发出服务指令以处理相应事件；

停车场地图处理模块，用于将车位信息更新至停车场地图中；

车位信息采集模块，其用于获取最新的车位信息；

用户信息识别模块，用于进行用户识别；

数据库，用于存储停车场地图数据、车位信息以及用户信息；

第二无线网络模块，用于与所述车载客户端通信；

其中，所述停车场服务端从所述车位管理系统获取所述车位信息和用户信息；所述车载客户端与所述停车场服务端建立连接后，从所述停车场服务端接收停车场地图数据及车位信息。