[发明专利]一种立体定向放疗设备及其实现方法

权利要求书

1.一种立体定向放疗设备，包括机身，所述机身上设置有三维床、源体、准直体、头盔、前门和后门；其特征在于，所述立体定向放疗设备由8个电机驱动控制；所述8个电机分别为：

用于控制三维床运动的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；

分别用于控制源体、准直体和头盔进行伺服运动的源体电机、准直体电机和头盔电机；

前门电机和后门电机；所述后门电机设置在头盔上，用于带动头盔沿水平方向作直线运动实现后门的开启和关闭；

所述源体用于发射射线与预准直射线；

所述准直体用于准直射线，作为体部治疗准直器；

所述头盔用于头部治疗时进一步准直射线；

所述准直体包括适合3种体部治疗所需辐射量的准直体准直器；头盔包括适合4种头部治疗所需辐射量的头盔准直器。

2.根据权利要求1所述立体定向放疗设备，其特征在于，所述伺服运动中，以源体电机作为主动轴，准直体电机作为从动轴。

3.根据权利要求1所述立体定向放疗设备，其特征在于，所述伺服运动中，以源体电机作为主动轴，准直体电机和头盔电机同时作为从动轴。

4.一种如权利要求1所述立体定向放疗设备的实现方法，其特征在于，包括步骤：

S1、前门电机控制前门开启，同时，X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制三维床至目标位置；

S2、定位完成后，读取治疗计划，准直体旋转实现开源，头盔旋转选择头部准直器；

S3、以源体电机作为主动轴，准直体电机为从动轴，进行跟随主动轴的运动，用于保证准直体相对源体的静止运动，以达到准直放射源射线的均匀、恒定的分布，来控制稳定的照射剂量和照射时间；

或以源体电机作为主动轴，准直体的伺服电机和头盔电机同时作为从动轴，进行跟随主动轴的运动，用于保证头盔和准直体相对源体的静止运动，以达到准直放射源射线的均匀、恒定的分布，来控制稳定的照射剂量和照射时间；

S4、治疗时间到后，关闭同步，源体电机、准直体电机和头盔电机分别控制源体、准直体和头盔各自回原位；

所述步骤S1中还包括：当进行头部治疗时，设置在头盔上的后门电机带动头盔沿水平方向作直线运动实现后门的开启。

5.根据权利要求4所述的实现方法，其特征在于，所述步骤S3中以源体电机作为主动轴，准直体电机作为从动轴时；数字控制系统模块的位置控制单元向源体伺服运动控制回路和准直体伺服运动控制回路同时发出位置伺服运动指令，源体伺服运动控制回路和准直体伺服运动控制回路的位置反馈装置发出的反馈信号除了送回各自的伺服驱动器比较外，还送入数字控制系统模块内部的数字比较器进行差值比较，所述差值送入准直体伺服运动控制回路的输入端，与数字控制系统模块的位置控制单元发来的位置伺服指令进行比较，两个位置反馈装置的反馈信号差值即源体电机和准直体电机的同步误差，当差值为零时，表明两个轴的位置完全同步。

6.根据权利要求4所述的实现方法，其特征在于，所述步骤S3中以源体电机作为主动轴，准直体的伺服电机和头盔电机同时作为从动轴时；数字控制系统模块的位置控制单元同时向源体伺服运动控制回路、准直体伺服运动控制回路和头盔伺服运动控制回路发出位置伺服运动指令；源体伺服运动控制回路、准直体伺服运动控制回路和头盔伺服运动控制回路的位置反馈装置的反馈信号除了送回各自的伺服驱动器比较外，还送入数字控制系统模块内部的数字比较器进行差值两两比较，将两从动轴差值分别送入对应的从动轴伺服控制回路的输入端，与数字控制系统模块位置的控制单元发来的位置伺服指令各自分别进行比较，两两位置反馈装置的反馈信号差值就是主动轴分别与两从动轴的同步误差，当两两差值为分别零时，表明两两从动轴与主轴的位置完全同步。

7.根据权利要求4所述的实现方法，其特征在于，还包括步骤S5：Z轴电机控制三维床从屏蔽体内沿着Z轴方向退出。