[发明专利]钢格栅原板自动找正装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢格栅生产技术领域。

背景技术

目前钢格栅板的生产流程为：摆放原料→压接→找正→切头。其中找正工序采用人工作业的方式，不仅劳动强度大，而且由于是人工操作，其生产效率低下，作业时间长。特别是原板的规格不统一，导致原板找正时间占总加工时间的1/4左右。更重要的是该工序是连接上下工序的中间工序，该工序的迟滞直接影响到生产线的自动作业，使整条生产线停止。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢格栅原板自动找正装置，利用该机械结构加必要的软件控制程序，实现对钢格栅原板的自动找正；找正准确迅速，降低了劳动强度，减少了找正时间，提高了工作效率，保证了整个生产线的连续生产。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种钢格栅原板自动找正装置，包括光电传感器、左移动导向板、右移动导向板、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、横向丝杠、电机和控制器；所述光电传感器的光发射端和光接收端分别设在位于输送装置的传送带上的钢格栅原板的两侧；传送带的下面设有横向丝杠，横向丝杠左部和右部的螺纹反向，横向丝杠一端与电机连接；横向丝杠上配合有左移动导向板和右移动导向板，左移动导向板和右移动导向板上分别设有第一接近开关和第二接近开关，左移动导向板或右移动导向板的一侧设有第三接近开关；所述光电传感器、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、电机和输送装置的电机分别与控制器连接。

进一步的技术方案，所述控制器为PLC。

进一步的技术方案，所述的PLC型号为西门子200PLC。

进一步的技术方案，所述光电传感器采用欧姆龙PL-N5M1R。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明实现了对钢格栅原板的自动找正，找正准确迅速，降低了劳动强度，减少了找正时间，提高了工作效率，保证了整个生产线连续生产。设有光电传感器，能够自动识别有无钢格栅原板，自动调整左移动导向板和右移动导向板，将钢格栅原板摆放到指定位置，实现压接工艺到切头工艺的自动生产。 

附图说明

图1是本发明的结构原理图；

图2是本发明的电路原理图；

在附图中：1、光电传感器，2、左移动导向板，3、第一接近开关，4、第二接近开关，5、第三接近开关，6、横向丝杠，7、电机，8、右移动导向板，9、钢格栅原板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，钢格栅原板自动找正装置，包括光电传感器1、左移动导向板2、右移动导向板8、第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关5、横向丝杠6、电机7和控制器；光电传感器1采用欧姆龙PL-N5M1R，包括光发射端和光接收端。光发射端和光接收端分别设在位于输送装置的传送带上的钢格栅原板9的两侧；传送带的下面设有横向丝杠6，横向丝杠6左部和右部的螺纹反向，横向丝杠6右端与电机7连接；横向丝杠6上配合有左移动导向板2和右移动导向板8，左移动导向板2和右移动导向板8上分别设有第一接近开关3和第二接近开关4，左移动导向板2或右移动导向板8的右侧设有第三接近开关5；光电传感器1、第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关5、电机7和输送装置的电机分别与控制器连接。控制器为PLC，型号为西门子200PLC。控制器也可以采用单片机实现，控制器PLC按一般方法编程即可。

本发明工作时，光发射端发送光信号，当传送带上的钢格栅原板9刚刚经过光电传感器1时，光接收端不能接收光信号，光电传感器1会向控制器发送电信号，表示钢格栅原板9到达指定位置，控制器控制输送装置的电机7使传送带停止，开始找正。

启动电机7顺时针转动，通过横向丝杠6带动左移动导向板2和右移动导向板8向中间运动，从而使得钢格栅原板9到达指定位置，当第一接近开关3与第二接近开关4都有信号产生时（当第一接近开关3与第二接近开关4距离钢格栅原板9为0-5mm时，即有信号产生），控制器控制电机7停止运动，此刻钢格栅原板9已找正。开始切头。

切头完毕，光电传感器1信号消失，表示钢格栅原板9加工完成，控制器向电机7发送信号，电机7逆时针转动。第三接近开关5产生信号（当第三接近开关5与右移动导向板8距离5-10mm时即有信号产生），电机7停止转动，左移动导向板2和右移动导向板8复原，开始下一个钢格栅原板9的找正工序。