[发明专利]偏心摆动型齿轮装置及该装置中的曲轴的组装方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，是在第一部件与第二部件之间以指定的转速比变换转速来进行传动的齿轮装置，其特征在于包括：

曲轴，具有偏心部；

齿轮部件，具有被所述偏心部插入的贯穿孔而且具有齿部；

外筒，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的一者上；

托架，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一者上；其中，

所述托架将所述曲轴能够转动地予以支撑，所述外筒具有与所述齿轮部件的所述齿部啮合的齿部，

所述外筒与所述托架基于随着所述曲轴的转动的所述齿轮部件的摆动而能够相互同心状地相对转动，

所述偏心摆动型齿轮装置中设置有转动相位对准机构，该机构用于以所述外筒的绕轴心的朝向为基准，确定所述托架和所述曲轴的绕轴的朝向。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：

所述转动相位对准机构包括：

第一基准部，设置于所述第一筒部上的偏离于轴心的指定位置；

第二基准部，设置于所述第二筒部上的偏离于轴心的指定位置；

第三基准部，设置于所述曲轴上或与所述曲轴结合的正齿轮上的偏离于所述曲轴轴心的指定位置。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：

所述曲轴的数量为1个，并且所述曲轴以与所述外筒或所述托架同心状的方式设置。

4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：

所述曲轴的数量为多个，所述曲轴绕所述外筒或所述托架的轴心等间隔地设置。

5.一种偏心摆动型齿轮装置，是在第一部件与第二部件之间以指定的转速比变换转速来进行传动的齿轮装置，其特征在于包括：

曲轴，具有偏心部；

齿轮部件，具有被所述偏心部插入的贯穿孔而且具有齿部；

第一筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的一者上；

第二筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一者上；其中，

所述第一筒部和所述第二筒部中的一者将所述曲轴能够转动地予以支撑，所述第一筒部和所述第二筒部中的另一者具有与所述齿轮部件的所述齿部啮合的齿部，

所述第一筒部与所述第二筒部基于随着所述曲轴的转动的所述齿轮部件的摆动而能够相互同心状地相对转动，

所述偏心摆动型齿轮装置中设置有转动相位对准机构，该机构用于以所述第一筒部及所述第二筒部的绕轴心的朝向为基准，确定根据所述偏心部的偏心方向而决定的、托架的位置。

6.一种偏心摆动型齿轮装置中的曲轴的组装方法，所述偏心摆动型齿轮装置是在第一部件与第二部件之间以指定的转速比变换转速来进行传动的齿轮装置，所述组装方法的特征在于包括以下工序：

将具有偏心部的曲轴组装到齿轮部件上的工序；

将所述曲轴组装到托架上的工序；

将所述齿轮部件组装到具有齿部的外筒上的工序；

将所述外筒和所述托架相互组合的工序；其中，

在将所述曲轴组装到所述托架上的工序中，利用转动相位对准机构，设定所述曲轴相对于所述托架的绕轴的朝向，

在将所述外筒和所述托架相互组合的工序中，利用转动相位对准机构设定所述托架相对于所述外筒的绕轴心的朝向。