[发明专利]一种柔性内齿圈自动定心浮动结构

说明书

技术领域

本发明涉及行星齿轮均载机构，具体涉及一种柔性内齿圈自动定心浮动结构。

背景技术

行星齿轮传动是一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高，在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性内齿圈自动定心的浮动结构，此种浮动结构主要应用行星齿轮箱均载机构中，可实现行星齿轮箱中行星轮之间的载荷均匀分配。

本发明所采用的技术方案是：一种柔性内齿圈自动定心浮动结构，包括内齿圈、组合齿圈、浮动齿圈和行星轮，其特征在于：所述行星轮设有外齿；所述内齿圈为两个，所述内齿圈与所述行星轮之间通过齿轮啮合联接；所述内齿圈设有外齿，所述组合齿圈设有内齿，同时所述组合齿圈设有外齿，所述内齿圈与组合齿圈之间通过齿轮联轴器联接；所述浮动齿圈设置有内齿轮，所述浮动齿圈与所述组合齿圈之间通过齿轮联轴器联接；

以上所述内齿圈、组合齿圈和浮动齿圈均为柔性结构。

本发明的有益效果是：本发明通过增加内齿圈处的浮动和利用零件柔度变形使行星齿轮箱各行星轮之间载荷分配均匀，该种浮动结构不加径向支撑，允许有径向及偏转位移，当受载不均衡时可自动定心，寻找平衡位置，直到各行星轮之间的载荷均匀分配为止；同时便于安装，通过使用齿轮联轴器能够有效补偿径向及偏转位移。

附图说明

图l是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

一种柔性内齿圈自动定心浮动结构，包括内齿圈l、组合齿圈2、浮动齿圈和3行星轮4，所述行星轮4设有外齿；所述内齿圈l为两个，所述内齿圈l与所述行星轮4之间通过齿轮啮合联接；所述内齿圈l设有外齿，所述组合齿圈2设有内齿，同时所述组合齿圈2设有外齿，所述内齿圈l与组合齿圈2之间通过齿轮联轴器联接；所述浮动齿圈3设置有内齿轮，所述浮动齿圈3与所述组合齿圈2之间通过齿轮联轴器联接；

以上所述内齿圈l、组合齿圈2和浮动齿圈3均为柔性结构。

当行星齿轮箱运行时，行星轮4将扭矩通过齿轮啮合传递到内齿圈l、再通过两层齿轮联轴器分别传递到组合齿圈2、浮动齿圈3，直至扭矩输出为止。当行星轮载荷分配不均时，通过内齿圈l与组合齿圈2、组合齿圈(2)与浮动齿圈3之间的齿轮联轴器补偿径向及偏转位移，自动定心，达到行星轮载荷分配均匀；同时在传递扭矩时，可通过柔性的内齿圈l、组合齿圈2和浮动齿圈3受载变形使行星轮载荷分配均匀；这样在两方面措施的共同作用下，达到各行星轮之间载荷的分配均匀。