[发明专利]双丝焊接的结束控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及使填充焊丝一边与自耗电极电弧的熔池接触一边进行进给的双丝焊接的结束控制方法。

背景技术

使填充焊丝一边与通过自耗电极电弧而形成的熔池接触一边进行进给的双丝焊接方法由于使用自耗电极电弧的焊接焊丝和填充焊丝这2个焊丝，因此高速焊接性以及高熔敷性卓越。特别是，在通过双丝焊接方法进行高速焊接时，为了防止成为焊道隆起(humping bead)，使填充焊丝从自耗电极电弧的后方与熔池接触地进给是重要的。这是因为，若使填充焊丝进给到自耗电极电弧中并熔融，则由于熔池几乎不被冷却且也不能通过填充焊丝抑制熔池，因此没有抑制焊道隆起的效果。与此相对，若使填充焊丝与电弧周缘部的熔池的后部接触地进给，用熔池的热进行熔融，则熔池被冷却且通过填充焊丝抑制了熔池后半部，从而能抑制焊道隆起的形成。在以下的说明中将自耗电极电弧的焊丝记载为焊接焊丝，以与填充焊丝区别。

在双丝焊接的焊接结束时，需要在自耗电极电弧进行了消弧时使焊接焊丝以及填充焊丝不会熔敷于熔池。在此，所谓熔敷，是指在焊接结束而熔池冷却并凝固时成为焊丝与凝固的焊道粘接的状态。由此，在专利文献1的发明中，在焊接结束时将电弧消弧并对焊接焊丝进行抗粘(anti-stick)控制，并且，通过对填充焊丝进行逆进给直到从熔池脱离来防止两焊丝的熔敷。

专利文献

专利文献1：JP特开2009-154173号公报

在现有技术中，从响应于焊接结束指令而开始抗粘控制的时间点起开始填充焊丝的逆进给。但是，由于使填充焊丝从稳定焊接期间中的正进给翻转到逆进给要花时间，因此实际上填充焊丝从熔池脱离而成为非接触状态变得滞后。在该填充焊丝的翻转滞后期间中，由于焊接电流成为小电流值，因此熔池被冷却。其结果，有发生填充焊丝的熔敷的情况。若填充焊丝熔敷，就不能再使焊接焊炬移动，需要中断焊接作业来进行熔敷的解除，作业效率显著降低。

发明内容

为此，在本发明中，目的在于提供一种能在焊接结束时可靠地防止填充焊丝的熔敷的双丝焊接的结束控制方法。

为了解决上述的课题，技术方案1的发明是一种双丝焊接的结束控制方法，使填充焊丝一边与自耗电极电弧的熔池接触一边进行进给，其特征在于，从输出了焊接结束指令的时间点的给定时间前的时间点起，开始所述填充焊丝的逆进给使其从熔池脱离。

技术方案2的发明在技术方案1的双丝焊接的结束控制方法的基础上，特征在于，若输出紧急停止指令，则开始所述填充焊丝的逆进给使其从熔池脱离，使伴随所述紧急停止指令的所述填充焊丝的所述逆进给的速度快于伴随所述焊接结束指令的所述填充焊丝的所述逆进给的速度。

发明的效果

根据本发明，由于从响应于焊接结束指令而开始抗粘控制前的时间点起就开始填充焊丝的逆进给，因此，即使填充焊丝从稳定焊接期间中的正进给翻转到逆进给需要花费时间，也能可靠地使填充焊丝从熔池脱离。由此，在本发明中，能在焊接结束时可靠地防止填充焊丝的熔敷。

附图说明

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的双丝焊接的结束控制方法的焊接装置的框图。

图2是用于说明本发明的实施方式1所涉及的双丝焊接的结束控制方法的、图1的焊接装置中的各信号的时序图。

图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的双丝焊接的结束控制方法的焊接装置的框图。

图4是用于说明本发明的实施方式2所涉及的施予紧急停止时的双丝焊接的结束控制方法的、图3的焊接装置中的各信号的时序图。

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的双丝焊接的结束控制方法的焊接装置的框图。图1是使用机器人的焊接装置的情况。以下参考图1来说明各方框。

电源主电路PM以3相200V等的商用电源(省略图示)为输入，遵循后述的驱动信号Dv来进行逆变器控制等的输出控制，输出焊接电压Vw以及焊接电流Iw。虽省略图示，但该电源主电路PM具备：对商用电源进行整流的1次整流电路、对整流后的直流进行平滑的电容器、遵循上述的驱动信号Dv将平滑后的直流变换成高频交流的逆变器电路、将高频交流降压成适于电弧焊接的电压值的高频变压器、对降压后的高频交流进行整流的2次整流电路、和对整流后的直流进行平滑的电抗器。