[发明专利]车辆行驶里程修正方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆行驶里程修正方法及系统。

背景技术

相对于传统汽车，电动汽车在行驶经济性、起步动力性和环境友好程度上有很大优势。但电动汽车的续驶里程较短，同时由于电池能量状态估计不准、车辆能耗变化剧烈等问题，使得现有算法的续驶里程估计不准，会导致电动汽车内的乘客产生“里程焦虑感”。因此电动汽车续驶里程的精确估计尤为重要。

电动汽车的续驶里程(对纯电动汽车指其全部续驶里程，对里程延长式混合动力车指其纯电续驶里程)取决于电池在未来行驶工况下的剩余可用能量和整车未来的能量消耗。其中整车能耗受到很多因素的影响，这些因素包括与用户无关的行驶工况变化和与用户直接相关的使用模式设置。其中与用户相关的使用模式包括驾驶模式设置、空调档位设置、座椅加热设置等等，其设置会影响到整车能耗，进而影响到车辆续驶里程。由于这些功能设置由用户直接操作完成，因此从用户心理角度考虑，续驶里程显示值应在模式设置后立即变化。因此有必要根据用户的使用模式操作对汽车续驶里程显示值进行修正。这一修正与行驶工况变化造成的续驶里程变化相互作用，需要综合考虑。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆行驶里程修正方法，该方法能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆行驶里程修正系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆行驶里程修正方法，包括以下步骤：获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗；根据所述电池的剩余电量和所述预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值；判断车辆的使用模式是否改变；如果所述车辆的使用模式改变，则根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。

根据本发明实施例的车辆行驶里程修正方法，在车辆使用模式变化时，结合使用模式信号和使用模式相关的车辆部件能耗信息，对续驶里程显示值进行修正，使显示值随用户操作产生明显变化。在修正过程中同时考虑与用户无关的车辆状态变化造成的里程变化，以提供精确的续驶里程估计值。因此，该方法能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。

另外，根据本发明上述实施例的车辆行驶里程修正方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆的初始行驶里程估计值通过如下公式计算：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示车辆的初始行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量，e_avg表示车辆在预定时间内的平均能耗。

在一些示例中，所述根据使用模式变化信号、使用模式相关部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值，进一步包括：

在第一预设时间内，根据所述使用模式变化信号修正所述车辆的平均能耗，具体包括：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}为修正后的车辆的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式变化信号nsig对应的部件的能耗变化，e_avg为车辆在预定时间内的平均能耗；

根据修正后的车辆的平均能耗得到在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

其中，S_range,corr表示在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量。

在一些示例中，还包括：在第二预设时间内，根据使用模式变化信号对应的部件的能耗得到修正后的车辆行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}，