[发明专利]汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，实现由机器自动将所需数量的滚针装配入相应的齿轮孔内。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车差速器用滚针轴承的种类也各式各样，现有技术的差速器用滚针轴承装配中滚针的装配均是人工完成，特别是装配一种直接在齿轮孔内放置滚针的差速齿轮时，过程质量不易控制，出现漏装及装配不到位的问题，且效率低下。为了适应目前人工成本越来越高的情况，同时提高生产效率，控制产品生产质量，提高成品精度，并降低企业生产成本，企业迫切需要一台能实现高效率、低成本的自动化专用设备。

发明内容

本发明的目的是改善目前人工装配汽车差速器用齿轮的滚针效率低下的情况，以及出现漏装和装配不到位的问题，提供汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，稳定装配质量，能够提高装配滚针的效率，控制生产成本。

本发明是这样实现的：一种汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，其特征在于：所述的自动装配机构由料仓、振动盘、水平振动送料机、滚针上料机构和转台送料机构组成；所述的滚针上料机构包括：支架、伺服电机、安装箱、升降气缸、旋转气缸、轴承、转动轴、连接块、滚针暂存器、支撑杆、第一推杆、第一气缸、第二气缸、传感器、滑台、滑块、衔接块、第二推杆、竖直导轨和第三气缸，所述的衔接块、滑块、第二推杆和第三气缸连接，支撑杆、第一推杆和第一气缸连接，伺服电机、轴承、连接块和滚针暂存器连接安装在安装箱上，升降气缸、旋转气缸设于安装箱旁侧，所述滚针上料机构的所有元件都设置在支架上；滚针从料仓进入振动盘经水平振动送料机构通过水平转圆工件进入衔接块，衔接块装满6根滚针后上升至接料处，第一气缸动作，顶针把6根滚针推进滚针暂存器中，在伺服电机作用下，滚针暂存器旋转120度，同样的方式分三次完成，共装满18根滚针，接着第二气缸推滑台后退，旋转气缸顺时针旋转90度，带动暂存器中的滚针一起动作，升降气缸向下运动至滚针压装位置，滚针上料机构将暂存器中的18根滚针压装在转台送料机构上的齿轮的孔中，完成滚针的自动装配。

所述水平振动送料机的输出端连接滚针的水平转圆工件。所述滚针暂存器的滚针存筒底端设有柱塞和弹簧。所述转台送料机构的转台上设有电机，拖动转台旋转，转台与底座间设有转动轴承，转台上还设有6个对称分布的齿轮座，用于放置需安装滚针的齿轮。

本发明中滚针通过振动盘六通道一次送6根滚针至接料处，分三次共送18根滚针存入暂存器内，通过旋转气缸将存有滚针的接料机构顺时针旋转90度至装配位置，升降气缸向下运动至需要安装滚针的位置，滚针上料机构将滚针压至齿轮孔中的滚针装配位置。

本发明的有益效果是：改变了以往人工装配滚针导致的效率低下，以及漏装和装配不到位的质量问题，采用本发明自动装配机构后，生产时间大幅缩短，极大提高了生产效率，节省了人工成本。

附图说明

图1  是本发明的结构示意图；

图2  是本发明的滚针送料机构结构示意图；

图3  是本发明的滚针上料机构结构示意图；

图4  是图3的侧视图；

图5  是本发明的滚针暂存器的正视图；

图6  是图5的A-A向剖视图

图7  是本发明的转台送料机构结构示意图。

图中：1、料仓； 2、振动盘； 3、水平振动送料机； 4、滚针上料机构； 5、转台送料机构； 6、水平转圆工件； 7、支架； 8、伺服电机； 9、安装箱； 10、升降气缸； 11、旋转气缸； 12、轴承； 13、连接块； 14、转动轴； 15、滚针暂存器； 16、支撑杆； 17、第一推杆； 18、第一气缸； 19、传感器； 20、第二气缸； 21、滑台； 22、滑块； 23、衔接块； 24、第二推杆； 25、竖直导轨； 26、第三气缸； 27、滚针； 28、柱塞； 29、弹簧； 30、齿轮； 31、转台； 32、电机； 33、底座； 34、转动轴承。

具体实施方式

根据附图1，本发明汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，由料仓1、振动盘2、水平振动送料机3、滚针上料机构4和转台送料机构5组成。

根据附图3和附图4，滚针上料机构包括：支架7、伺服电机8、安装箱9、升降气缸10、旋转气缸11、轴承12、转动轴14、连接块13、滚针暂存器15、支撑杆16、第一推杆17、第一气缸18、第二气缸20、传感器19、滑台21、滑块22、衔接块23、第二推杆24、竖直导轨25和第三气缸26。