[发明专利]衬套自动焊接机

权利要求书

1.一种衬套自动焊接机，其特征在于：该衬套自动焊接机包括机架、双工位装夹装置、门式激光焊接装置和自动下料抓取装置，所述双工位装夹装置和门式激光焊接装置安装于机架的工作台面，双工位装夹装置位于门式激光焊接装置的前侧，自动下料抓取装置位于机架前部，自动下料抓取装置的衬套机械手前后移动机构位于双工位装夹装置上方。

2.根据要求1所述的衬套自动焊接机，其特征在于：所述双工位装夹装置包括结构相同的左装夹装置和右装夹装置，左装夹装置和右装夹装置成左右对称排布并安装于工作台面；所述左装夹装置包括电控式前后位移机构和衬套夹紧机构，所述衬套夹紧机构固定于电控式前后位移机构的位移平台上。

3.根据要求2所述的衬套自动焊接机，其特征在于：所述电控式前后位移机构还包括带位移平台的滑动组件、检测下料位置的绝对位置传感器、绝对位置传感器支架条和伺服马达，所述前后活动的位移平台安装于滑动组件，滑动组件的后端安装有控制换位的伺服马达，滑动组件的左侧安装有绝对位置传感器支架条，绝对位置传感器支架条上靠前侧的位置安装有检测下料位置的绝对位置传感器。

4.根据要求2所述的衬套自动焊接机，其特征在于：所述衬套夹紧机构包括带放置槽的衬套承载板、衬套夹紧汽缸、“V”形槽衬套夹紧模和衬套在位感应器，所述带放置槽的衬套承载板上安装有衬套夹紧汽缸，衬套夹紧汽缸的活塞法兰板向右安装，衬套夹紧汽缸的活塞法兰板上安装有“V”形槽衬套夹紧模，“V”形槽衬套夹紧模的“V”形槽朝向右侧，带放置槽的衬套承载板右侧面上安装有衬套在位感应器。

5.根据要求1所述的衬套自动焊接机，其特征在于：所述门式激光焊接装置包括铝合金门式支架、激光头左右位移组件、同向输出偏心减速机、激光头换位伺服马达、激光头原点位置感应器、激光头原点位置感应器支架条、激光头上下位置微调机构、焊接激光头和导光软纤维管，所述铝合金门式支架的上横梁板前侧安装有激光头左右位移组件，激光头左右位移组件的右端设有同向输出偏心减速机，同向输出偏心减速机的输入端安装有激光头换位伺服马达，激光头左右位移组件的下侧设有激光头原点位置感应器支架条，激光头原点位置感应器支架条的左部安装有激光头原点位置感应器，激光头左右位移组件的位移平板上安装有激光头上下位置微调机构，激光头上下位置微调机构的激光头微调底座上安装有焊接激光头，焊接激光头通过导光软纤维管连接到激光发生器。

6.根据要求5所述的衬套自动焊接机，其特征在于：所述激光头上下位置微调机构还包括激光头微调底板、激光头微调上顶板、激光头微调下顶板、导向稳定杆和微调螺杆，所述激光头微调底板安装于激光头左右位移组件的位移平板上，激光头微调底板上下端分别安装有激光头微调上顶板和激光头微调下顶板，激光头微调上顶板和激光头微调下顶板垂直于激光头微调底板，激光头微调上顶板和激光头微调下顶板之间设有激光头微调底座，激光头微调底座内插有两根上下活动的导向稳定杆，导向稳定杆的上下两端分别固定于激光头微调上顶板和激光头微调下顶板，激光头微调底座的上平面连接着微调螺杆的下端，微调螺杆安装于激光头微调上顶板。

7.根据要求1所述的衬套自动焊接机，其特征在于：所述自动下料抓取装置还包括下料工作台、衬套成品盒和双轴换位衬套机械手，所述衬套机械手前后移动机构安装于下料工作台上，下料工作台的右侧设有衬套成品盒，衬套机械手前后移动机构的前后移动平板上安装有双轴换位衬套机械手。

8.根据要求7所述的衬套自动焊接机，其特征在于：所述衬套机械手前后移动机构还包括安装支柱、支柱下安装法兰、支柱高度调整夹、机械手前后移动底板、滑柱、滑柱支座、滑柱块、带缓冲的精密电推杆、电缆工程拖链、拖链定位槽仓和拖链连接片架，所述两根安装支柱的下端设有支柱下安装法兰，安装支柱的上端均设有支柱高度调整夹，支柱高度调整夹固定于机械手前后移动底板的背面，机械手前后移动底板的正面设有两根相互平行的滑柱，滑柱两端通过滑柱支座安装于机械手前后移动底板，滑柱上设有可移动的滑柱块，滑柱块连接着前后移动平板的背面，前后移动平板安装于带缓冲的精密电推杆上，带缓冲的精密电推杆与滑柱平行设置，并位于两根滑柱之间，前后移动平板的上侧面上安装有拖链连接片架，拖链连接片架连接着电缆工程拖链的一端，电缆工程拖链位于拖链定位槽仓内，拖链定位槽仓安装于机械手前后移动底板的上侧面。