[发明专利]一种筒体装备辅助运输起竖系统

说明书

技术领域

本发明属于特种车辆装备技术领域，特别涉及一种筒体装备辅助运输起竖系统。 

背景技术

随着特种车辆装备技术的不断完善，快速运输起竖是特种装备车辆的发展方向之一。在特种车辆中需要一套系统来辅助特种车辆上装载装备实现起竖、运输、紧固等功能，并在装备竖起状态能够定向其移动方向，以引导装备垂直接触地面并可靠支撑的要求，目前现有辅助运输起竖的装置结构较为复杂，功能集成化程度较低以及制作成本高等众多因素，影响特种装备车辆的推广使用。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种筒体装备辅助运输起竖系统，通过下支撑框架、上支撑框架、上下定向导轨和纵向锁紧机构来简化辅助运输起竖的装置。 

本发明通过以下技术方案得以实现。 

本发明提供的一种筒体装备辅助运输起竖系统，包括下支撑框架、上支撑框架、上定向导轨、下定向导轨、前挡块和纵向锁紧机构组件；所述下支撑框架、上支撑框架的长度和宽度分别对应，所述下 支撑框架、上支撑框架上的立柱一一对应设置并固定连接；所述上支撑框架上左右对称设有上定向导轨，所述上定向导轨设置于上支撑框架的相邻两立柱中间，所述上定向导轨沿上支撑框架的长度方向设置。 

所述下支撑框架上左右对称设置有纵向锁紧机构组件，所述纵向锁紧机构组件设置于下支撑框架的相邻两立柱中间，并置于下支撑框架的前端底部内侧；相邻两立柱之间的中线两侧左右对称设有前挡块，下定向导轨固定设在下支撑框架上，所述前挡块与下支撑框架前端下部内侧固定连接，所述下定向导轨与上定向导轨平行设置。 

所述纵向锁紧机构组件由左右对称的纵向锁紧机构组成，所述纵向锁紧机构包括套筒、传动螺杆、锁紧块和锁紧支撑导轨，所述锁紧块的下部固定套在套筒中间，所述套筒套在传动螺杆上，所述传动螺杆的两端于下支撑框架底部外侧与下支撑框架固定连接，所述锁紧块的上部置于锁紧支撑导轨上。 

所述上支撑框架两侧上端的四角处分别设有定位连接机构和定位销，所述定位连接机构与上支撑框架固定连接。 

所述定位连接机构的连接杆上还套有球形卡子，所述球形卡子与上支撑框架固定连接。 

所述上支撑框架两侧上端的四角处还分别设有吊耳，所述吊耳与定位连接机构同侧，并置于定位连接机构的内侧。 

所述下支撑框架上固定设有搬运支耳，所述搬运支耳对称设置于下支撑框架中部的左右两侧。 

所述下支撑框架的底部设有导向底座，所述导向底座分别安装在下支撑框架前后两端，并左右对称分布。 

所述下支撑框架两侧下端的四角处分别设有连接座。 

所述下支撑框架和上支撑框架的立柱通过中连接机构连接固定。 

所述上定向导轨和下定向导轨分别前后对称设置。 

本发明的有益效果在于：①采用全方位约束结构对筒体装备进行定向定位，其中在对筒体装备前后方位锁紧过程中设计具有浮动式反向自锁功能的丝杆传动装置，锁紧效果可靠，稳定性好；②将辅助运输、起竖、定位、定向、贮藏、吊运搬运等功能整合到一套系统中，简化结构，便于整体操作；③中采用定位锁紧机构便于两层装置的定位叠装对接，且操作方便快速，牢固可靠；④采用模块化、组合化设计便于产品互换更替，提高利用效率。 

附图说明

图1是本发明的主视图； 

图2是图1的俯视图； 

图3是图1的右视图； 

图中：1-下支撑框架，2-上支撑框架，3-吊耳，4-定位连接机构，5-上定向导轨，6-定位销，7-连接座，8-球形卡子，9-中连接机构，10-搬运支耳，11-导向底座，12-套筒，13-传动螺杆，14-锁紧块，15-锁紧支撑导轨，16-下定向导轨，17-前挡块。 

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。 

如图1～图3所示的一种筒体装备辅助运输起竖系统，包括下支撑框架1、上支撑框架2、上定向导轨5、下定向导轨16、前挡块17和纵向锁紧机构组件；所述下支撑框架1、上支撑框架2的长度和宽度分别对应，所述下支撑框架1、上支撑框架2上的立柱一一对应设置并固定连接；所述上支撑框架2上左右对称设有上定向导轨5，所述上定向导轨5设置于上支撑框架2的相邻两立柱中间，所述上定向导轨5沿上支撑框架2的长度方向设置。