[发明专利]一种实时监测顶管机机头偏位的装置及方法

权利要求书

1.一种实时监测顶管机机头偏位的装置，用于监测所述顶管机机头在工作井

中的位置，其特征在于，包括：

设置于所述工作井的激光光源；

设置于所述机头上的光靶，所述光靶的中心位置与所述激光光源的连线平

行于所述顶管机的水平轴线；

设置于所述机头上的测斜仪；

设置于所述机头上的数据采集模块，包括依次连接的图像采集模块以及数据发射模块；以及

一控制中心，包括依次连接的数据接收模块以及数据处理模块，所述数据接收模块与所述数据发射模块通过无线或者有线方式连接，所述数据处理模块与一显示装置连接。

2.如权利要求1所述的实时监测顶管机机头偏位的装置，其特征在于，所述图像采集模块为摄像机，所述摄像机朝所述光靶方向设置。

3.如权利要求1所述的实时监测顶管机机头偏位的装置，其特征在于，还包括一测量环，所述测量环设置于所述光靶的上方。

4.如权利要求1所述的实时监测顶管机机头偏位的装置，其特征在于，所述控制中心还包括预报警模块。

5.一种实时监测顶管机机头偏位的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：提供如权利要求1至4任一项所述的实时监测顶管机机头偏位的装置；

步骤二：所述测斜仪的信号经过所述顶管机机头内的PLC可编程控制器传输到所述控制中心；同时，所述数据采集模块的信号分别通过数据发射模块和所述数据接收模块传输到所述控制中心；所述控制中心的所述数据处理模块分别将所述测斜仪的信号和所述数据采集模块的信号进行处理，得到所述顶管机机头偏位的偏差值；并通过所述显示装置显示出来。