[发明专利]一种高速直线驱动循环装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，尤其涉及一种高速直线驱动循环装置及其控制方法。

背景技术

现有的电子产品加工载体装置主要是用于固定需要加工的配件，并使配件能够根据需要自动地在生产线上流动，以方便作业人员或机器对配件进行操作。电子产品加工载体装置主要分为两种，一种是分割器循环工作模块，另一种是皮带线循环工作模块。

分割器循环工作模块为转盘形式，通过调整转盘转动的角度来移动需要加工的配件，由于转盘的直径大小和转动的角度有限，直径太大时，不易操作，且容易使转盘产生抖动。其优点为：模块体积小、精度较高、速度较快；其缺点为：工位空间小，只适用于小体积小质量的产品生产，在使用的过程中具有局限性。使用皮带线循环工作模块传送需要生产的配件，其成本较低，但传送速度慢、精度低，无法达到生产所需要的高速和高精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高速直线驱动循环装置及其控制方法，旨在解决现有的循环工作模块工位空间小、传送精度低、速度低的问题。

本发明是这样实现的，一种高速直线驱动循环装置，包括至少一个治具载体，所述高速直线驱动循环装置还包括一对治具导轨及传动机构；

所述的一对治具导轨平行间隔设置，所述治具载体可相对滑动地安装在所述治具导轨上；

所述传动机构用于驱动所述治具载体沿四边形轨道进行直线循环移动，其包括第一至第六传动机构；所述第一、第二传动机构分别位于所述的一对治具导轨的一侧，用于驱动所述治具载体沿平行于所述治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；所述第三、第四传动机构分别位于所述的治具导轨的两端，用于驱动所述治具载体沿垂直于所述治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；所述第五、第六传动机构分别位于所述治具导轨的两端，用于将位于所述第三、第四传动机构上的治具载体推动至所述治具导轨上。

进一步地，所述第一、第二传动机构均包括滑动条及驱动装置，所述的两根滑动条分别平行设置于所述的一对治具导轨的一侧，所述驱动装置与相应的滑动条固定连接。

进一步地，所述滑动条上设有可对所述治具载体进行定位的第一定位结构；所述第一定位结构包括定位块及定位气缸，所述定位块及治具载体上分别设有可相互配合凹凸构造，所述定位气缸用于驱动所述定位块上下移动，使所述凹凸结构相互配合或解除配合。

进一步地，所述驱动机构包括电机、滚珠丝杆及滑块，所述电机与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆的延伸方向与所述治具导轨的长度延伸方向相平行，所述滑块固定于所述的两根滑动条上，并且安装在相应的滚珠丝杆上。

进一步地，所述第三、第四传动机构均包括滑动板及驱动机构，所述的两块滑动板相互平行，并且分别位于所述治具导轨的两端，所述驱动机构与相应的滑动板固定连接。

进一步地，所述滑动板上设有可对所述治具载体进行定位的第二定位结构；所述第二定位结构包括定位块，所述定位块及治具载体上分别设有可相互配合的弹簧、钢珠和定位孔，所述弹簧位于所述钢珠下方，使所述钢珠上下移动而与所述定位孔相互配合或解除配合。

进一步地，所述驱动机构包括电机、滚珠丝杆及滑块，所述电机与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆的延伸方向与所述治具导轨的长度延伸方向相垂直，所述滑块固定在所述的两块滑动板上，并且安装在相应的滚珠丝杆上。

进一步地，所述第五、第六传动机构均包括推动块、第一气缸及第二气缸，所述推动块用于将位于所述第三、第四传动机构上的治具载体推动至所述治具导轨上，所述第一气缸用于驱动所述推动块上下移动，所述第二气缸用于驱动所述推动块沿平行于所述治具导轨的长度延伸方向移动。

进一步地，所述推动块及治具载体上分别设有可相互配合凹凸构造，所述第一气缸驱动所述推动块上下移动时，使所述凹凸结构解除配合或相互配合。

本发明还提供一种如上任一所述高速直线驱动循环装置的控制方法，包括以下步骤：

运动控制模块接收到控制指令后，驱动所述第一、第二传动机构运动，从而带动治具载体在所述治具导轨上做间歇性的直线运动；

当运动控制模块检测到治具载体运动到所述第三、第四传动机构上时，所述运动控制模块发送垂直运动指令，使所述治具载体的运动方向垂直于所述治具导轨的长度延伸方向；

当运动控制模块检测到治具载体从第三、第四传动机构的一端运动到另一端时，所述运动控制模块控制所述第一、第二气缸分别动作，带动所述治具载体运动到所述治具导轨上。