[发明专利]叉车及其速度控制方法和速度控制装置

权利要求书

1.一种叉车的速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据所述操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号；

根据所述摆动角度信号确定所述摆动角度所在的角度区间，其中，所述叉车操作手柄 的摆动角度包括多个角度区间；

检测所述叉车中加速旋钮的旋转幅度；以及

根据所述摆动角度信号、所述摆动角度所在的角度区间和所述加速旋钮的旋转幅度控 制所述叉车的行驶速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述加速旋钮的旋转幅度最大且所述摆动角度所在的角度区间为第一角度区间或第 四角度区间时，控制所述叉车的行驶速度为零；

当所述加速旋钮的旋转幅度最大且所述摆动角度所在的角度区间为所述第二角度区间 时，控制所述叉车的行驶速度随所述摆动角度的增大而以预设加速度增大；以及

当所述加速旋钮的旋转幅度最大且所述摆动角度所在的角度区间为所述第三角度区间 时，控制所述叉车以最大速度行驶。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一角度区间为0°至5°，所述第 二角度区间为5°至35°，所述第三角度区间为35°至67°，所述第四角度区间为67° 至72°。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述操作手柄处于竖直位置时时，所述 摆动角度为0°。

5.一种叉车的速度控制装置，其特征在于，包括：

手柄角度传感器，用于根据所述操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号；

角度区间确定模块，用于根据所述摆动角度信号确定所述摆动角度所在的角度区间， 其中，所述叉车操作手柄的摆动角度包括多个角度区间；

旋转幅度检测模块，用于检测所述叉车中加速旋钮的旋转幅度；以及

控制模块，用于根据所述摆动角度信号、所述摆动角度所在的角度区间和所述加速旋 钮的旋转幅度控制所述叉车的行驶速度。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

当所述加速旋钮的旋转幅度最大且所述摆动角度所在的角度区间为第一角度区间或第 四角度区间时，所述控制模块控制所述叉车的行驶速度为零；

当所述加速旋钮的旋转幅度最大且所述摆动角度所在的角度区间为所述第二角度区间 时，所述控制模块控制所述叉车的行驶速度随所述摆动角度的增大而以预设加速度增大； 以及

当所述加速旋钮的旋转幅度最大且所述摆动角度所在的角度区间为所述第三角度区间 时，所述控制模块控制所述叉车以最大速度行驶。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一角度区间为0°至5°，所述第 二角度区间为5°至35°，所述第三角度区间为35°至67°，所述第四角度区间为67° 至72°。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述操作手柄处于竖直位置时时，所述 摆动角度为0°。

9.如权利要求5-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述手柄角度传感器为模拟量 手柄角度传感器。

10.一种叉车，其特征在于，包括：

如权利要求5-9中任一项所述的叉车的速度控制装置；以及

固定安装在叉车上的操作手柄和加速旋钮，所述操作手柄、所述加速旋钮分别对应与 所述叉车的速度控制装置中手柄角度传感器和旋转幅度检测模块相连。