[发明专利]一种基于MC9S12XHY256的汽车组合仪表

权利要求书

1.一种基于MC9S12XHY256的汽车组合仪表，其特征在于：包括传感器、A/D转换模块、电源电路、CAN总线模块、电机控制模块、微处理器MC9S12XHY256,液晶模块、报警模块；传感器检测转速信号、车速信号、水温信号等信号通过CAN总线传给微处理器；AD转换模块与微处理模块相连，燃油信号通过传感器和AD转换模块传给微处理；电源电路与微处理器模块和电机控制模块相连，为其供电；液晶模块和微处理器相连，显示燃油、电压和里程等信息；报警模块和微处理器模块相连；电机控制模块一方面和微处理相连，接受微处理发出的信号，另一方面和电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于MC9S12XHY256的汽车组合仪表，其特征在于：工作程序流程为：

S1，系统时钟初始化；由PLL产生的MCU总线时钟频率由下列公式计算得出：

       f_vco=2×f_osc×（SYNDIV+1）/(REFDIV+1)（1）

f_pll=f_vco/（2×POSTDIV）（2）

f_bus=f_pll/2（3）；

S2，串口外部中断初始化；在进行串口初始化的时候，首先要设置好波特率，然后收发使能，设置数据格式；在本设计中所用的串口波特率为9600bps；

S3，AD初始化，将AD配置成12为单次转换，在进行初始化的时候，需要对AD模块的寄存器进行这些设置：设置AD的分辨率、结果寄存器数据对其方式、转换序列长度、时钟的选择等，之后便可启动该功能的AD模块；

S4，PWM及电机模块初始化；PWM模块的初始化为：设置PWM波的对齐方式、设置PWM输出波形的输出模式、PWM通道使能、设置占空比；

S5，实时时钟和定时器初始化；初始化需要对定时器模块的寄存器进行这些设置：设置定时器模块时钟、将所要用的通道定义为OC功能、设置比较值、允许OC中断，然后再开启定时器模块即可；

S6，CAN模块初始化；CAN初始化函数的主要工作包括：波特率的设置、中断设置、验收滤波表格的初始化、接受和发送ID号的设置、收发消息字节长度的设置、标准帧或扩展帧的选择；

S7，任务执行。